详情

原文传递一种具有翻面功能的搬运机械手

专利名称：	一种具有翻面功能的搬运机械手
摘要：	本实用新型涉及机器人运输技术领域，尤其为一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱、安装盘、装夹机构和底座，所述底座内部的上方位置上安装有转动电机，所述底座上方的中间位置上安装有立柱，所述立柱通过转轴与底座之间转动连接，所述立柱内部的中间位置上纵向安装有丝杆，所述立柱的前方位置上安装有传动座，所述传动座通过滚珠与丝杆连接，所述安装盘前方的圆周面上均匀安装有四个装夹机构，所述装夹机构包括安装座、第一气缸、第二气缸、第一夹板和第二夹板；本实用新型中，通过设置安装盘和夹紧机构，使该装置在进行输料的同时实现对产品的翻面处理，增加了该装置使用的功能性。同时使该装置具有中转以及暂存零件的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市吉威新科技有限公司
发明人：	宋振华
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822201854.2
公开号：	CN209554306U
代理机构：	深圳市凯博企服专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	李绍飞
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南头街道南头关口二路智恒战略性新兴产业园4栋2楼202房
主权项：	1.一种具有翻面功能的搬运机械手，包括立柱（1）、安装盘（2）、装夹机构（3）和底座（6），其特征在于：所述底座（6）内部的上方位置上安装有转动电机（4），所述底座（6）上方的中间位置上安装有立柱（1），所述立柱（1）通过转轴与底座（6）之间转动连接，所述转动电机（4）的输出轴通过联轴器与立柱（1）上的转轴之间转动连接，所述立柱（1）内部的中间位置上纵向安装有丝杆（7），所述丝杆（7）下方的立柱（1）上安装有调节电机（8），所述调节电机（8）的输出轴通过联轴器与丝杆（7）之间转动连接，所述立柱（1）的前方位置上安装有传动座（17），所述传动座（17）通过滚珠与丝杆（7）连接，所述传动座（17）内部的中间位置上安装有拨动电机（11），所述拨动电机（11）的输出轴上安装有拨盘（10），所述拨盘（10）一侧的传动座（17）内安装有传动盘（9），所述传动盘（9）通过转轴与传动座（17）之间转动连接，所述传动盘（9）前表面的中间位置上设置有槽轮（12），所述槽轮（12）外圆周面上均匀设置有四个弧形导槽（b），且槽轮（12）上均匀开设有四个轮槽（a），所述拨盘（10）靠近槽轮（12）一侧的中间位置上设置有导向轮盘（13），所述导向轮盘（13）通过螺栓与拨盘（10）之间可拆式连接，所述导向轮盘（13）的外圆周面与弧形导槽（b）的形状相同，且导向轮盘（13）与弧形导槽（b）之间滑动连接，所述导向轮盘（13）一侧的拨盘（10）上安装有拨动柱（14），所述传动盘（9）通过转轴与传动座（17）前方的安装盘（2）连接，所述安装盘（2）前方的圆周面上均匀安装有四个装夹机构（3），四个所述装夹机构（3）的结构完全相同，所述装夹机构（3）包括安装座（306）、第一气缸（302）、第二气缸（305）、第一夹板（303）和第二夹板（307），所述安装座（306）安装在安装盘（2）上，所述安装盘（2）远离安装盘（2）圆心一侧的两侧位置上对称设置有第一夹板（303）和第二夹板（307），所述第一夹板（303）以及第二夹板（307）分别与安装座（306）之间滑动连接，所述安装座（306）的上下两端对称安装有第一气缸（302）和第二气缸（305），所述第一气缸（302）的活塞杆与第一夹板（303）连接，所述第二气缸（305）的活塞杆与第二夹板（307）连接，所述安装座（306）靠近安装盘（2）一侧的中间位置上安装有推料气缸（301），所述推料气缸（301）通过活塞杆与推板（15）连接。 2.根据权利要求1所述的一种具有翻面功能的搬运机械手，其特征在于：所述推板（15）设置在第一夹板（303）以及第二夹板（307）的中间位置上，所述推板（15）远离安装盘（2）圆心一侧的中间位置上安装有压力传感器（16），所述第一夹板（303）以及第二夹板（307）的内表面上均匀安装有导辊（308），所述第一夹板（303）以及第二夹板（307）远离安装盘（2）圆心一侧安装有红外传感器（304）。 3.根据权利要求1所述的一种具有翻面功能的搬运机械手，其特征在于：所述导向轮盘（13）上开设有开口，所述导向轮盘（13）的开口与拨盘（10）中心点的夹角为四十五度，所述导向轮盘（13）开口的设置位置与拨动柱（14）的设置位置相对应。 4.根据权利要求1所述的一种具有翻面功能的搬运机械手，其特征在于：所述拨动柱（14）的设置位置与四个所述轮槽（a）的设置位置相对应，所述拨动柱（14）的设置形状与轮槽（a）的形状相对应，所述拨动柱（14）与轮槽（a）之间滑动连接。 5.根据权利要求1所述的一种具有翻面功能的搬运机械手，其特征在于：所述底座（6）上安装有控制器（5），所述控制器（5）分别与转动电机（4）、调节电机（8）以及拨动电机（11）之间电性连接。
所属类别：	实用新型