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原文传递一种用于搬运布料卷芯的机械手

专利名称：	一种用于搬运布料卷芯的机械手
摘要：	本实用新型涉及一种用于搬运布料卷芯的机械手。所述用于搬运布料卷芯的机械手，包括夹持机构、带动夹持机构横向移动的横移机构，带动夹持机构升降的升降机构；所述夹持机构包括横臂、以及固定于横臂的两个或两个以上夹爪；所述夹爪包括相对设置的第一夹具、第二夹具，以及驱动第一夹具与第二夹具相互远离及靠近的第一驱动机构。本实用新型机械手可实现抓取、升降、横向移动等动作，可用于搬运布料卷芯，其工作效率高，适合自动化生产。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东易库智能仓储设备科技有限公司
发明人：	华志刚
专利状态：	有效
申请号：	CN201821031192.2
公开号：	CN208531817U
代理机构：	广州君咨知识产权代理有限公司 44437
代理人：	李健富
分类号：	B65H19/30(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H19
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区科汇路1号14楼1407-1411室
主权项：	1.一种用于搬运布料卷芯的机械手，其特征在于：包括夹持机构、带动夹持机构横向移动的横移机构，带动夹持机构升降的升降机构；所述夹持机构包括横臂、以及固定于横臂的两个或两个以上夹爪；所述夹爪包括相对设置的第一夹具、第二夹具，以及驱动第一夹具与第二夹具相互远离及靠近的第一驱动机构；所述第一夹具设有第一齿条，所述第二夹具设有第二齿条，第一齿条与第二齿条相对设置，所述第一驱动机构的输出端套设第一齿轮，所述第一齿轮与第一齿条、第二齿条啮合；所述夹爪还包括第一安装平台，所述第一安装平台固定于横臂；所述第一安装平台设有第一导轨，所述第一夹具、第二夹具均设有与第一导轨配合的第一滑块；所述第一驱动机构固定于第一安装平台，且第一驱动机构的输出端穿过第一安装平台的通孔。
所属类别：	实用新型