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原文传递热卷簧搬运机械手

专利名称：	热卷簧搬运机械手
摘要：	本实用新型提供了一种热卷簧搬运机械手，属于弹簧技术领域，其特征在于，包括抓取机构、旋转机构、连接件、第一传动机构、第二传动机构、第三传动机构、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、沿x向成组设置的第一水平导轨及沿y向设置的第二水平导轨；第一水平导轨之间设置有第二水平导轨，第二水平导轨通过第一传动机构与第一水平导轨相连；第二水平导轨上设置有连接件，连接件通过第二传动机构与第二水平导轨相连，且连接件能够在第二动力机构的驱动下通过第二传动机构沿第二水平导轨运动；连接件下方通过第三传动机构连接有抓取机构；能够自动化操作实现将回火后的卧式热卷簧转移至立定平台。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州兴发弹簧有限公司
发明人：	邵承玉;吴明;李圣会
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820326153.9
公开号：	CN207957073U
代理机构：	济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254
代理人：	付凯
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	311400 浙江省杭州市富阳区银湖街道杜墓村
主权项：	1.热卷簧搬运机械手，其特征在于，包括抓取机构（4）、旋转机构（5）、连接件（3）、第一传动机构（6）、第二传动机构（7）、第三传动机构（8）、第一动力机构、第二动力机构、第三动力机构、沿x向成组设置的第一水平导轨（1）及沿y向设置的第二水平导轨（2）；所述第一水平导轨（1）之间设置有第二水平导轨（2），第二水平导轨（2）通过第一传动机构（6）与第一水平导轨（1）相连，且第二水平导轨（2）能够在第一动力机构的驱动下通过第一传动机构（6）沿第一水平导轨（1）运动；所述第二水平导轨（2）上设置有连接件（3），所述连接件（3）通过第二传动机构（7）与第二水平导轨（2）相连，且连接件（3）能够在第二动力机构的驱动下通过第二传动机构（7）沿第二水平导轨（2）运动；所述连接件（3）下方通过第三传动机构（8）连接有抓取机构（4），且抓取机构（4）能够在第三动力机构的驱动下通过第三传动机构（8）相对于连接件（3）沿竖直方向运动；所述抓取机构（4）一侧设置有能够控制抓取机构（4）做旋转运动的旋转机构（5）。
所属类别：	实用新型