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原文传递一种智能仓储系统及其控制方法

专利名称：	一种智能仓储系统及其控制方法
摘要：	本发明公开了一种智能仓储系统及其控制方法。该仓储系统包括管理中心、智能仓储机器人以及分布于仓储区域的若干个货架组，智能仓储机器人包括底座，底座底部设有摄像头和移动机构，底座左右两侧设有货架爬升装置，底座上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构，底座顶部设有用于抓取物品的机械臂以及带动机械臂转动的转动机构，货架爬升装置包括支架、位于支架前后两端的链轮以及驱动链轮转动的驱动机构，货架组包括相对设置的两个第一货架，两个第一货架相对的侧面都设有轨道，轨道包括沿纵向设置的两条相互平行的链条，链条与链轮匹配。本发明无需搬运整个货架，成本较低，货架尺寸不受限制，提高拣选货品的效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州慧盈智能科技有限公司
发明人：	黄金刚;喻祥祥
专利状态：	有效
申请号：	CN201810871066.6
公开号：	CN109383966A
代理机构：	杭州杭诚专利事务所有限公司 33109
代理人：	王江成;占宇
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区五常街道西溪润景大厦2幢427室-1
主权项：	1.一种智能仓储系统，其特征在于，包括管理中心（50）、智能仓储机器人（43）以及分布于仓储区域的若干个货架组，所述智能仓储机器人（43）包括底座（1），所述底座（1）底部设有摄像头（2）和移动机构（3），所述底座（1）左右两侧设有货架爬升装置，所述底座（1）上设有驱动货架爬升装置张开/缩回的伸缩机构（4），所述底座（1）顶部设有用于抓取物品的机械臂（5）以及带动机械臂（5）转动的转动机构（6），所述货架爬升装置包括支架（7）、位于支架（7）前后两端的链轮（8）以及驱动链轮（8）转动的驱动机构（9），所述底座（1）上还设有控制器（42）和无线通信模块（49），所述控制器（42）分别与摄像头（2）、移动机构（3）、伸缩机构（4）、机械臂（5）、转动机构（6）、驱动机构（9）和无线通信模块（49）电连接，所述无线通信模块（49）能够与管理中心无线通信，所述货架组包括相对设置的两个第一货架（44），两个第一货架（44）相对的侧面都设有供货架爬升装置爬升的轨道，所述轨道包括沿纵向设置的两条相互平行的链条（47），所述链条（47）与链轮（8）匹配。
所属类别：	发明专利