详情

原文传递一种多层升降式货物存放装置的控制方法

专利名称：	一种多层升降式货物存放装置的控制方法
摘要：	本发明公开了一种多层升降式货物存放装置的控制方法，该装置包括中心柱，中心柱的四周圆周均匀发射状地设置有底层固定式轨道和上层升降式轨道，每个轨道内设置有一个存放仓，上层升降式轨道能够在中心柱上下升降，以及向下旋转折叠，该显示系统能够显示存放仓内的货物信息、重量和存放时间；该方法包括，通过输入编号选择操作的存放仓，识别存放仓在底层还是上层，若是上层，自动下降到预设的位置后，将存放仓倾斜下放，若是在底层，直接将存放仓倾斜下放，上层的存放仓复位到上层升降式轨道中后，自动上升至其设定的位置。本发明实现一键式控制，自行识别位置，执行相对应的动作，存放方便，上层升降式轨道能够旋转收纳。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京建筑大学
发明人：	姚德臣;杨建伟;白堂博;寇子明;杨玉青;孙冉;温芳;庞志芬
专利状态：	有效
申请号：	CN201811082765.9
公开号：	CN109383975A
代理机构：	北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467
代理人：	黄雪
分类号：	B65G1/137(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100044 北京市西城区展览馆路1号
主权项：	1.一种多层升降式货物存放装置的控制方法，所述多层升降式货物存放装置包括中心柱和多个轨道，所述中心柱底部设置有底盘，所述中心柱可相对于所述底盘做圆周转动；轨道包括底层固定式轨道和上层升降式轨道，所有轨道沿所述中心柱的四周均匀发射状地设置，每个轨道上设置有存放仓，存放仓可在轨道上移动，中心柱设置有与上层升降式轨道对应数量的竖直滑道，所述上层升降式轨道能够在滑道中上下升降；所述存放仓内设置有压力传感器和计时器，所述轨道与中心柱固定的一端为固定端，另一端为悬挂端；其特征在于，该驱动控制方法包括如下步骤：（1）输入存放仓的编号，将对应编号的存放仓内容显示在显示屏上，根据存放仓内的货物情况，认定为是需要操作的存放仓时，进入步骤（2），当认定是非需要操作的存放仓时，重新输入其他的存放仓的编号，直到找到是需要操作的存放仓；（2）判断用户选择的存放仓是在底层固定式轨道上还是在上层升降式轨道，如果是在上层升降式轨道，进入步骤（3）；如果是在底层固定式轨道，进入步骤（4）；（3）控制中心柱相对底盘旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，驱动对应编号的存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，进入步骤（5）；（4）控制上层升降式轨道下降至滑道末端，然后控制中心柱相对底盘旋转，直至用户选择的存放仓旋转至存取货点；用户输入存取货指令后，驱动对应编号的存放仓在轨道上移动，直至存放仓向下倾斜悬挂在轨道的悬挂端，进入步骤（5）；（5）存放或拿取货物：将货物存进或拿出存放仓，当需要倾斜下放其他存放仓时，循环上述步骤；当需要将存放仓收回时，进入步骤（6）；（6）存放仓复位：按下复位按钮，电机启动，驱动存放仓移回到轨道上，且最终形成水平状态，进入步骤（7）；（7）显示屏显示：当存放仓复位后，压力传感器测量得到此时对应的存放空间的货物重量，计时器记录住此时的时刻信息，并传递给数据处理器，显示在显示屏的对应区域，并在对应区域输入对应的存放空间内存放的货物名称。
所属类别：	发明专利