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双轮独立驱动电动车驱动系统的研究
| 论文题名： | 双轮独立驱动电动车驱动系统的研究 |
| 关键词： | 双轮独立驱动电动车;驱动系统 |
| 摘要： | 该文立足于当前电动车(EV)产业的兴起和发展,针对电动车辆发展的理想车型--双轮独立驱动电动车的驱动系统进行了相关的理论研究和实验验证.首先,该文对所设计的上述EV相关的轮毂式永磁无刷直流电机、EV的车辆动力学特性进行深入的分析.对于轮毂式永磁无刷直流电动机,该文在分析其通用数学模型进行了相关的仿真分析和试验研究,得到了电机的实际特性和与驱动控制策略相关的特征描述.在车辆动力学方面,针对双轮独立驱动系统与传统的机械差速器系统的本质区别,对EV系统的动力学特性进行了深入分析.在分析过程中,突出研究该文所设计的EV新结构给车辆操控性能带来的影响和能够得以改近、完善的技术空间;其次,根据上述这两方面的研究,以及双轮独立驱动系统的特点,该文提出了一种针对双轮独立驱动的驱动控制方案.该方案针对车辆运行路面的不同,在滑移率的开环控制和闭环控制之间进行切换,以保证车辆在良好路面上实现良好的动力性能与节能特性,和在特殊路面上的操控稳定性.在对车辆操控稳定性进行论证的同时,还对方案各个环节的节能特性进行了分析,并在方案中设计了能量回馈制动系统.在方案设计、实施过程中,该文最终对各环节和总体系统都进行了仿真和试验验证. |
| 作者： | 李春生 |
| 专业： | 电工理论与新技术 |
| 导师： | 倪光正 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2003 |
| 正文语种： | 中文 |
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