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基于闭环力反馈的液压半主动悬架研究
| 论文题名： | 基于闭环力反馈的液压半主动悬架研究 |
| 关键词： | 液压阻尼悬架系统;阻尼系统;减振系统 |
| 摘要： | 第一章综述了半主动悬架的产生、发展及其控制现状,在此基础上指出了该技术的进一步要求和所需研究的问题;其次对各种悬架减振元件的发展进行了系统的分析比较;接着提出了一种新型的基于主动力反馈原理的半主动液压阻尼悬架的实现构想;最后概述了论文的选题意义和研究内容.第二章简单介绍了路面不平度的功率谱表示,人体对振动不舒适感的量化.之后建立了车辆悬架的振动模型,并对它进行了简化,对液压阻尼悬架系统的结构进行了分析,建立了液压阻尼悬架单轮系统模型.最后提出了系统的综合评价尺度.第三章有针对民警生的对路面激励做了进一步地探讨.对路面时域模型的建立,通常需要路面功率谱密度的表达式为有理函数的形式,而国标中所推荐的功率谱密度为幂函数形式.第四章在理论上建立了一套基于主动力反馈原理的新型主动阻尼悬架的设计和优化方法.第五章研究了主动阻尼系统中的时变因数对减振系统的减振效果的影响（包括路况、车速、载重阻尼油的粘度系数随油温变化恩赐 引起的变化,油液的弹性模量等）,并分析了模型简化时一些被忽略的非线性因数对系统性能的影响.第六章讨论了基于力反馈原理的主动阻尼悬架的结构实现及其实验研究. |
| 作者： | 涂华刚 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王庆丰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 浙江大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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