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原文传递垂直起降飞行器及其控制方法

专利名称：	垂直起降飞行器及其控制方法
摘要：	本发明提供了一种垂直起降飞行器及其控制方法。垂直起降飞行器包括承载体，涵道风扇设置于通道内；无级变速装置与涵道风扇相连接；驱动装置驱动无级变速装置带动涵道风扇转动；无级变速装置包括：输入轴与驱动装置相连接；输出轴的第一端与涵道风扇相连接，输出轴的第二端通过传动带与输入轴的第二端相连接；无级变速控制系统，无级变速控制系统与输入轴和输出轴相连接，无级变速控制系统用于控制输入轴的工作半径和输出轴的工作半径，能够实现对涵道风扇转速的直接控制，从而达到对承载体的飞行姿态的及时控制，有效地缩短了承载体的飞行姿态的响应时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳光启合众科技有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201710667532.4
公开号：	CN109383793A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司 11240
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B64C29/00(2006.01)I;B;B64;B64C;B64C29
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南海大道西桂庙路北阳光华艺大厦1栋15D-02F
主权项：	1.一种垂直起降飞行器，其特征在于，包括：承载体(10)，具有沿竖直方向延伸的通道(11)；涵道风扇(20)，设置于所述通道(11)内；无级变速装置(30)，所述无级变速装置(30)与所述涵道风扇(20)相连接；驱动装置(40)，与所述无级变速装置(30)连接；其中，所述无级变速装置(30)包括输入轴(31)、输出轴(32)、传动带(50)其中，所述输入轴(31)的第一端与所述驱动装置(40)相连接，所述输出轴(32)的第一端与所述涵道风扇(20)相连接，所述传动带(50)同时套设在所述输入轴(31)的第二端和所述输出轴(32)的第二端上，在所述驱动装置(40)驱动下，所述无级变速装置(30)带动所述涵道风扇(20)转动；所述无级变速装置(30)还包括：主动轮(33)，所述主动轮(33)具有第一锥面结构，所述主动轮(33)同轴设置在所述输入轴(31)上；第一锥面链轮(34)，所述第一锥面链轮(34)具有第二锥面结构，所述第一锥面链轮(34)套设于所述输入轴(31)上，所述第二锥面结构与所述第一锥面结构相对设置而形成用于容纳所述传动带(50)的第一沟槽，所述传动带(50)同时与所述第二锥面结构和所述第一锥面结构相接触，所述第一锥面链轮(34)可沿所述输入轴(31)相对于所述主动轮(33)移动；从动轮(36)，所述从动轮(36)具有第三锥面结构，所述从动轮(36)同轴设置在所述输出轴(32)上；第二锥面链轮(37)，所述第二锥面链轮(37)具有第四锥面结构，所述第二锥面链轮(37)套设于所述输出轴(32)上，所述第四锥面结构与所述第三锥面结构相对设置而形成用于容纳所述传动带(50)的第二沟槽，所述传动带(50)同时与所述第二锥面结构和所述第一锥面结构相接触，所述第二锥面链轮(37)可沿所述输出轴(32)相对于所述从动轮(36)移动；无级变速控制系统，所述无级变速控制系统用于控制所述第一锥面链轮(34)与所述主动轮(33)之间、所述第二锥面链轮(37)与所述从动轮(36)之间的宽度，以通过改变所述输入轴(31)和所述输出轴(32)的工作半径来调整所述承载体(10)的飞行姿态。
所属类别：	发明专利