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一种无人机空中自动收放拖拽线缆的装置及其操作方法
| 专利名称： | 一种无人机空中自动收放拖拽线缆的装置及其操作方法 |
| 摘要： | 本发明提出了一种无人机空中自动收放拖拽线缆的装置，装置中收放电机的转轴与线缆绞盘的中轴连接，编码器模块安装于线缆绞盘外围孔洞位置，支架将电机模块和线缆绞盘固定于无人机机身内部或外部，收放控制器接收编码器信号以计算线缆收放的长度和收放速度，收放控制器模块连接收放电机模块控制线缆绞盘的转速、转动时间和转动方向，线缆一端固定在线缆绞盘上，线缆末端安装有挂接拖拽设备的挂钩，收放控制器连接机载端无线通信模块与地面端无线控制设备进行无线通信。本发明填补了无人机拖拽飞行探测设备的可控收放装置的空白，使得探测设备与飞机保持可控距离，避免飞机机电干扰，获得更精确探测数据。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 云南;53 |
| 申请人： | 云南骏鹰航空科技有限公司 |
| 发明人： | 沈涛;殷健茗 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811206256.2 |
| 公开号： | CN109384102A |
| 代理机构： | 云南派特律师事务所 53110 |
| 代理人： | 叶健 |
| 分类号： | B65H75/38(2006.01)I;B;B65;B65H;B65H75 |
| 申请人地址： | 650000 云南省昆明市西山区下西坝五家堆云南省气象学校13幢103室 |
| 主权项： | 1.一种无人机空中自动收放拖拽线缆的装置，其特征在于，包括：线缆绞盘，线缆，收放电机模块，支架，编码器模块，收放控制器模块，机载端无线通信模块，地面端无线控制设备和电源模块；所述的装置中收放电机的转轴与线缆绞盘的中轴连接，编码器模块安装于线缆绞盘外围孔洞位置，支架将电机模块和线缆绞盘固定于无人机机身内部或外部，收放控制器接收编码器信号以计算线缆收放的长度和收放速度，收放控制器模块连接收放电机模块控制线缆绞盘的转速、转动时间和转动方向，线缆一端固定在线缆绞盘上，线缆末端安装有挂接拖拽设备的挂钩，收放控制器连接机载端无线通信模块与地面端无线控制设备进行无线通信。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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