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冗余CAN总线在大型机动车安全性能测控系统中的应用研究
| 论文题名： | 冗余CAN总线在大型机动车安全性能测控系统中的应用研究 |
| 关键词： | 冗余容错;CAN总线;数据采集;可靠性;机动车检测 |
| 摘要： | 本文设计了应用于大型机动车安全性能检测站的前端数据采集与控制系统，并提出了一种冗余容错的CAN总线设计方案，用来保障多条检测线并行工作的机动车安全性能测控系统的通讯可靠性。 目前，国内的各类机动车检测站大都是单线工作，然而对于机动车数量急剧增加的社会现状来说，现有的单条检测线的效率已经远远不能满足要求，拥有多条检测线并行工作的大型机动车安全性能检测站将是社会需求的必然产物。但是，这也将带来的一系列问题：检测数据的并行传输，数据传输的速度、实时性以及系统工作的可靠性等等。 作为现代现场总线之一的CAN总线通讯网络，以其突出的可靠性、实时性、灵活性，得到了广泛重视，并在工控领域有了许多成功应用的例子。本文采用CAN总线作为系统总线，重点研究冗余CAN总线技术应用于大型机动车安全性能测控系统的可行性并进行验证：首先对基于冗余CAN总线的机动车安全性能测控系统的前端数据采集与控制系统进行了总体设计，考虑到总线控制器、总线驱动器和总线介质都是容易出故障的部件，系统采用了二模冷冗余结构来保障CAN总线通讯的可靠进行；其次，根据系统需要，设计了基于C8051F021的带冗余CAN总线通道的数据采集与控制模块，用于采集与处理检测现场的模拟信号和数字信号，并自行开发了CAN总线应用层协议以及应用软件，通过冗余CAN总线实现与上位机的可靠通讯；然后，为了验证冗余CAN总线设计方案的可行性，搭建试验平台并进行CAN总线故障切换的试验；最后对课题的研究工作进行了总结与展望。 |
| 作者： | 胡鹤立 |
| 专业： | 测试计量技术及仪器 |
| 导师： | 赵敏 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 南京航空航天大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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