详情

原文传递一种薄平板材自动化生产装置

专利名称：	一种薄平板材自动化生产装置
摘要：	本发明属于板材输送技术领域，具体的说是一种薄平板材自动化生产装置，包括机架、控制器、安装于机架上的滑轨、与滑轨滑动连接的滑块、固定于滑轨端部的驱动气缸、固定于滑块下端面的伸缩气缸、固定于伸缩气缸下端的吸盘、位于吸盘下方的码放架、位于码放架旁侧的输送带、安装于滑轨上侧的抽气模块,驱动气缸用于驱动滑块在滑轨上来回滑动；吸盘通过滑块水平移动、伸缩气缸上下移动的驱使，将码放架上的板材抓取并投放到输送带上进行输送；抽气模块用于对吸盘抽气而使吸盘内产生负压；本发明通过改变弹性气囊内的负压大小来实现吸盘吸力的调控，从而实现吸盘稳定抓取板材，使板材安全、平稳、可靠的被输送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	臧晨晨
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201811350117.7
公开号：	CN109399203A
分类号：	B65G47/91(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250100 山东省济南市历城区二环东路3966号东环国际广场A座2602室济南丰科机械设备有限公司
主权项：	1.一种薄平板材自动化生产装置，其特征在于：包括机架(1)、控制器、安装于机架(1)上的滑轨(11)、与滑轨(11)滑动连接的滑块(12)、固定于滑轨(11)端部的驱动气缸(13)、固定于滑块(12)下端面的伸缩气缸(14)、固定于伸缩气缸(14)下端的吸盘(15)、位于吸盘(15)下方的码放架(16)、位于码放架(16)旁侧的输送带(17)、安装于滑轨(11)上侧的抽气模块(2),所述驱动气缸(13)用于驱动滑块(12)在滑轨(11)上来回滑动；所述吸盘(15)通过滑块(12)水平移动、伸缩气缸(14)上下移动的驱使，将码放架(16)上的板材(29)抓取并投放到输送带(17)上进行输送；所述抽气模块(2)用于对吸盘(15)抽气而使吸盘(15)内产生负压；其中，抽气模块(2)包括驱动电机、凸轮(21)、弹性气囊(22)、一号弹簧(23)和用于压缩或拉长一号弹簧(23)的两个一号气缸(24)；所述弹性气囊(22)的下端伸入到一号弹簧(23)内，且弹性气囊(22)的下端与一号弹簧(23)的下部边缘固接，弹性气囊(22)与吸盘(15)之间连通有管一，弹性气囊(22)内设置有压力传感器；所述凸轮(21)的一侧边缘与弹性气囊(22)上端之间固设有拉伸弹簧(25)，凸轮(21)由驱动电机带动转动而间歇式拉长弹性气囊(22)或挤压弹性气囊(22)，实现吸盘(15)内负压的产生；两个一号气缸(24)挤压一号弹簧(23)使一号弹簧(23)被压缩而向背离弹性气囊(22)的一侧弯曲，弹性气囊(22)下部气腔被弯曲的一号弹簧(23)中相邻两个簧圈挤压而隔离为多个独立的囊泡(26)，使得弹性气囊(22)与囊泡(26)之间的气体停止流通，通过一号气缸(24)挤压一号弹簧(23)使弹性气囊(22)内气腔的有效容积变化而实现吸盘(15)吸力的调节；所述控制器安装于机架(1)上，控制器用于控制驱动气缸(13)、伸缩气缸(14)、驱动电机和一号气缸(24)有序工作；所述压力传感器用于检测弹性气囊(22)内的压力并将信号传输给控制器，通过控制器控制抽气模块(2)对吸盘(15)的抽气量实现对吸盘(15)压力的调节。
所属类别：	发明专利