专利名称: |
一种旋转举升装置 |
摘要: |
本实用新型的旋转举升装置,包括基板以及安装于基板上的举升机构和旋转机构,举升机构包括举升驱动组件和举升传动组件;举升驱动组件包括举升驱动电机和举升驱动齿轮,且举升驱动电机的输出轴与举升驱动齿轮连接;举升传动组件包括第一回转支承、传动副和导向件,传动副设有第一传动件和第二传动件,第二传动件可沿第一传动件转动以驱动所述第一传动件上升或下降,还包括限位结构,举升机构通过限位结构限制第一传动件的最大位移。与现有技术相比,本实用新型的旋转举升装置通过在第一传动件与第二传动件之间设置限位结构限制第一传动件的最大位移,可防止装置在设备出现故障时,第一传动件脱离第二传动件,从而有效提高了旋转举升装置的安全性。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
发明人: |
度咸熙 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821024720.1 |
公开号: |
CN208561579U |
代理机构: |
广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 |
代理人: |
顿海舟;刘伟强 |
分类号: |
B66F7/14(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F7 |
申请人地址: |
528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号 |
主权项: |
1.一种旋转举升装置,包括基板以及安装于基板上的举升机构和旋转机构,所述举升机构包括举升驱动组件和举升传动组件;所述举升驱动组件包括举升驱动电机和举升驱动齿轮,且所述举升驱动电机的输出轴与所述举升驱动齿轮连接;所述举升传动组件包括第一回转支承、传动副和导向件,所述第一回转支承的内圈与基板固定连接,所述第一回转支承的外圈设有与举升驱动齿轮啮合的轮齿,所述导向件固定安装在第一回转支承内圈的上端,所述传动副有第一传动件和第二传动件,所述第一传动件环绕设置在所述导向件的外周并且所述导向件与第一传动件之间通过导向机构连接,所述导向机构限制第一传动件转动,所述第二传动件环绕设置在所述第一传动件外周且固定安装在第一回转支承的外圈上侧,所述第二传动件可沿第一传动件正向或反向转动以使所述第一传动件上升或下降;所述旋转机构设置在所述第一传动件上且可随所述第一传动件上升或下降;其特征在于:还包括限位结构,所述限位结构包括限位凸部和限位台阶,所述限位凸部设置在所述第一传动件上且向外侧凸出,所述限位台阶设置在所述第二传动件的内周壁上部,所述限位凸部可随第一传动件的上升或下降与所述限位台阶抵顶或分离。 |
所属类别: |
实用新型 |