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原文传递一种举升旋转装置及AGV

专利名称：	一种举升旋转装置及AGV
摘要：	本实用新型公开了一种举升旋转装置及AGV，属于仓储物流技术领域。举升旋转装置包括：举升平台，具有沿第一方向设置的第一端和第二端；两个连杆机构，分别设于举升平台的第一端和第二端；连杆机构包括通过中铰接轴铰接连接的第一摆臂和第二摆臂；第一摆臂通过上铰接轴与举升平台铰接，第二摆臂通过下铰接轴与支撑平面铰接；上铰接轴、中铰接轴和下铰接轴均沿第二方向贯穿第一摆臂和所述第二摆臂；动力机构，设于举升平台的第二端，用于提供举升动力；举升架，设于动力机构的输出端，位于举升平台第二端的上铰接轴贯穿举升架，以使举升架带动举升平台完成举升。本实用新型能够有效避免举升过程中的晃动，提高举升的稳定性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东乾石科技有限公司
发明人：	张金虎
专利状态：	有效
申请日期：	2019-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2020-09-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201922078361.9
公开号：	CN211393757U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B66F9/20;B66F9/08;B66F9/14;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/20;B66F9/08;B66F9/14
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区科创十一街18号院2号楼19层A1905室
主权项：	1.一种举升旋转装置，其特征在于，包括：举升平台(3)，具有沿第一方向设置的第一端和第二端；两个连杆机构(4)，分别设于所述举升平台(3)的第一端和第二端；所述连杆机构(4)包括通过中铰接轴(44)铰接连接的第一摆臂(41)和第二摆臂(42)；所述第一摆臂(41)通过上铰接轴(43)与所述举升平台(3)铰接，所述第二摆臂(42)通过下铰接轴(45)与支撑平面铰接；所述上铰接轴(43)、所述中铰接轴(44)和所述下铰接轴(45)均沿第二方向贯穿所述第一摆臂(41)和所述第二摆臂(42)；动力机构(6)，设于所述举升平台(3)的第二端，用于提供举升动力；举升架(5)，设于所述动力机构(6)的输出端，位于所述举升平台(3)第二端的所述上铰接轴(43)贯穿所述举升架(5)，以使所述举升架(5)带动所述举升平台(3)完成举升。 2.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述第一摆臂(41)和所述第二摆臂(42)均包括两个沿第二方向间隔设置的摆臂杆(411)和设于两个所述摆臂杆(411)之间的连接杆(412)。 3.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，还包括两个同步杆(46)，两个所述同步杆(46)分别设于所述连杆机构(4)沿第二方向的两侧，且所述同步杆(46)沿第一方向的两端分别与两个所述连杆机构(4)的所述中铰接轴(44)连接。 4.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述支撑平面上设有第一铰接座(48)，设于所述举升平台(3)第一端的所述连杆机构(4)的所述下铰接轴(45)的两端均铰接于所述第一铰接座(48)上。 5.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述支撑平面上还设有两个沿第二方向间隔设置的第二铰接座(49)，设于所述举升平台(3)第二端的所述连杆机构(4)的所述下铰接轴(45)的两端分别铰接于两个所述第二铰接座(49)上；所述举升架(5)沿竖直方向滑动设于所述第二铰接座(49)上。 6.根据权利要求5所述的举升旋转装置，其特征在于，所述举升架(5)与所述第二铰接座(49)之间通过导轨结构(53)滑动连接；所述导轨结构(53)包括设于所述举升架(5)上的导轨(531)和设于所述第二铰接座(49)上的导槽(532)，所述导轨(531)沿竖直方向滑动设于所述导槽(532)内。 7.根据权利要求6所述的举升旋转装置，其特征在于，所述举升架(5)为门型结构，包括上部的托板(51)和垂直设于所述托板(51)下部的两个相对设置的支撑板(52)，所述动力机构(6)的输出端与所述托板(51)连接，所述支撑板(52)与所述第二铰接座(49)之间通过所述导轨结构(53)滑动连接。 8.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，还包括旋转机构(7)，所述旋转机构(7)包括：回转支承(71)，包括固设于所述举升平台(3)上的内圈和相对于所述内圈转动的外齿圈，所述外齿圈的外圆周面上设有齿；旋转齿轮(73)，用于与所述外齿圈啮合；第一驱动机构(72)，设于所述举升平台(3)的旁侧，其输出端连接所述旋转齿轮(73)，以驱动所述旋转齿轮(73)转动，进而带动所述外齿圈相对于所述举升平台(3)转动。 9.根据权利要求8所述的举升旋转装置，其特征在于，所述第一驱动机构(72)通过第一安装板(74)设于所述举升平台(3)上；所述举升平台(3)的侧壁上设有螺纹孔，所述第一安装板(74)上设有条形孔(7421)，螺栓依次进入所述条形孔(7421)和所述螺纹孔完成锁附；所述条形孔(7421)沿第一方向延伸，通过调整所述螺栓在所述条形孔(7421)内的位置，能够调节所述旋转齿轮(73)与所述外齿圈的啮合间隙。 10.根据权利要求1所述的举升旋转装置，其特征在于，所述动力机构(6)包括底板(61)、设于所述底板(61)上的齿轮驱动机构(62)和丝杠升降机构(63)，所述齿轮驱动机构(62)包括第二驱动机构(621)、相互啮合的主动齿轮(622)和从动齿轮(623)，所述主动齿轮(622)设于所述第二驱动机构(621)的输出端，以传递转动力矩至所述从动齿轮(623)；所述丝杠升降机构(63)包括：支撑壳(631)，固设于所述底板(61)上，所述从动齿轮(623)设于所述支撑壳(631)的底部；螺母(632)，连接于所述从动齿轮(623)上，并通过轴承结构转动设于所述支撑壳(631)内；丝杠(633)，穿设于所述螺母(632)内并与其进行螺纹配合，所述丝杠(633)的顶端连接所述举升架(5)。 11.根据权利要求10所述的举升旋转装置，其特征在于，所述丝杠升降机构(63)还包括设于所述支撑壳(631)与所述螺母(632)之间的第一轴承(634)，所述支撑壳(631)的内壁的上端开设有第一环形槽；所述支撑壳(631)的上方设有环形的轴承压板(635)，所述第一轴承(634)的外圈通过所述轴承压板(635)压设于所述第一环形槽内，并与所述第一环形槽的槽底抵接。 12.根据权利要求11所述的举升旋转装置，其特征在于，所述支撑壳(631)与所述螺母(632)之间还设有第二轴承(636)，所述支撑壳(631)的内壁下端开设有第二环形槽(6311)，所述第二轴承(636)的外圈设于所述第二环形槽(6311)内，且所述第二轴承(636)在所述第二环形槽(6311)的槽顶与所述从动齿轮(623)的顶面之间具有轴向的调整量。 13.根据权利要求12所述的举升旋转装置，其特征在于，所述螺母(632)的外侧套设有旋转筒(637)，所述旋转筒(637)的上下端分别与所述螺母(632)和所述从动齿轮(623)连接，所述旋转筒(637)的外壁与所述第一轴承(634)的内圈以及所述第二轴承(636)的内圈过盈配合。 14.根据权利要求10所述的举升旋转装置，其特征在于，所述丝杠(633)的顶端与所述举升架(5)之间通过浮动接头(64)连接。 15.一种AGV，包括底盘(101)，其特征在于，所述底盘(101)上设有权利要求1-14任一项所述的举升旋转装置。
所属类别：	实用新型