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原文传递一种举升型AGV的举升装置

专利名称：	一种举升型AGV的举升装置
摘要：	本实用新型公开了一种举升型AGV的举升装置，包括底板，及分别固定安装于底板上的外筒、驱动机构、检测机构，所述底板固定安装于车架焊接组件上，所述外筒上固定设有一凹槽，所述凹槽的位置对应于检测机构；所述驱动机构包括齿轮传动结构，主动齿轮通过与电机驱动轴固定连接进行控制，从动齿轮通过与主动齿轮的啮合连接带动；所述检测机构包括用于固定安装接近开关及行程开关的支架、及与底板固定连接的固定块，所述支架固定设置于固定块上。本实用新型的有益效果是：本实用新型整体自动化程度高，且其核心的举升装置采用滚珠丝杆副带动运行，并配合接近开关与行程开关的检测，运行平稳且定位精准。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南驰众机器人有限公司
发明人：	袁志勇;邹攀;周玉升
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821055074.5
公开号：	CN208978987U
代理机构：	长沙市和协专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王培苓
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	410000 湖南省长沙市雨花区环保科技园职教城路32号正忠大厦
主权项：	1.一种举升型AGV的举升装置，包括底板，及分别固定安装于底板上的外筒、驱动机构、检测机构，所述底板固定安装于车架焊接组件上，其特征在于：所述外筒上固定设有一凹槽，所述凹槽的位置对应于检测机构；所述驱动机构包括齿轮传动结构，主动齿轮通过与电机驱动轴固定连接进行控制，从动齿轮通过与主动齿轮的啮合连接带动；所述检测机构包括用于固定安装接近开关及行程开关的支架、及与底板固定连接的固定块，所述支架固定设置于固定块上。 2.按权利要求1所述一种举升型AGV的举升装置，其特征在于：所述从动齿轮上设有固定安装的滚珠丝杆副，丝杆螺母上设有连接法兰，通过连接法兰与内筒固定连接，从而带动内筒运动。 3.按权利要求2所述一种举升型AGV的举升装置，其特征在于：所述内筒通过润滑轴套与外筒连接，可相对于外筒作相对运动。 4.按权利要求2所述一种举升型AGV的举升装置，其特征在于：所述连接法兰下端还固定设有采用聚氨脂制作而成的缓冲块。 5.按权利要求3所述一种举升型AGV的举升装置，其特征在于：所述内筒上还固定设有感应块，且所述感应块设于外筒的凹槽内，通过检测机构对感应块的感应检测，从而控制丝杆螺母的行程。 6.按权利要求1所述一种举升型AGV的举升装置，其特征在于：所述接近开关设有1个及以上，所述行程开关设有两个。
所属类别：	实用新型