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原文传递 AGV举升对位系统

专利名称：	AGV举升对位系统
摘要：	本发明公开了一种AGV举升对位系统，其包括：底板，举升机构，驱动机构，举升顶板，举升定位块，上对位装置和接近开关传感器；所述举升定位块安装于举升顶板上、所述上对位装置上设有形状与举升定位块相适应的定位孔；所述接近开关传感器与举升定位块固定为一体；所述举升机构包括第一举升板，第二举升板，举升推力板，丝杆机构，第一固定块，第二固定块，第一滚动球轴承，第一轴承滚动板，第二滚动球轴承，第二轴承滚动板和连接轴。本发明结构简单，易于制备，能够实现与货架的精确对位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	芯球（上海）智能科技有限责任公司
发明人：	谭强;袁全桥;孔惟礼
专利状态：	有效
申请号：	CN201811330651.1
公开号：	CN109264628A
代理机构：	上海精晟知识产权代理有限公司 31253
代理人：	冯子玲
分类号：	B66F9/06(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	200232 上海市徐汇区龙腾大道2879号3楼3772室
主权项：	1.一种AGV举升对位系统，其特征在于包括：举升系统和对位系统；所述举升系统包括底板(1)，举升机构(2)，驱动机构(3)和举升顶板(4)；所述对位系统包括举升定位块(6)，上对位装置(7)和接近开关传感器(8)；所述举升定位块(6)安装于举升顶板(4)上、所述上对位装置(7)上设有形状于举升定位块(6)相适应的定位孔(71)；所述接近开关传感器(8)与举升定位块(6)固定为一体；所述举升机构(2)包括第一举升板(21)，第二举升板(22)，举升推力板(23)，丝杆机构(24)，第一固定块(251)，第二固定块(252)，第一滚动球轴承(261)，第一轴承滚动板(262)，第二滚动球轴承(271)，第二轴承滚动板(272)和连接轴(28)；所述丝杆机构(24)包括丝杆(241)，丝杆支撑座(242)，丝杆固定座(243)和丝杆螺母座(244)；所述丝杆(241)穿过丝杆支撑座(242)和丝杆螺母座(244)，一端连接驱动机构(3)、另一端固定于丝杆固定座(243)上；所述第一固定块(251)固定于举升顶板(4)上，所述第二固定板(252)固定于底板(1)上；所述第一举升板(21)一端与第一固定块(251)活动连接、另一端与举升推力板(23)活动连接；所述第二举升板(22)一端与第二固定块(252)活动连接、另一端与第一滚动球轴承(261)活动连接，第一滚动球轴承(261)沿第一轴承滚动板(262)滑动；所述第一轴承滚动板(262)固定于举升顶板(4)上；所述第一举升板(21)的中点与第二举升板(22)的中点通过连接轴(28)连接在一起；所述丝杆固定座(243)固定于底板(1)上、所述举升推力板(23)安装于丝杆螺母座(244)上、随丝杆(24)的旋转沿丝杆(24)轴向方向移动；举升推力板(23)的两侧与第一举升板(21)和第二滚动球轴承(271)连接，第二滚动球轴承(271)在第二轴承滚动板(272)上滑动；所述第二轴承滚动板(272)固定于底板(1)上。
所属类别：	发明专利