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原文传递一种举升型AGV

专利名称：	一种举升型AGV
摘要：	本实用新型涉及AGV技术领域，尤其是指一种举升型AGV，包括动力装置、设于动力装置的供电装置及设于供电装置的举升装置，所述动力装置包括驱动座、均设于动力装置两侧的驱动组件及减震组件，减震组件包括与驱动座一端铰接的安装座、装设于安装座的限位轴、设于限位轴的至少一个弹性件及套设于限位轴的限位块，所述驱动座的另一端开设有与限位块配合使用的限位槽。安装座铰接于驱动座，通过限位轴的移动使弹性件变形，以达到减震的目的，且两侧的驱动组件均设有独立的减震组件，使车体的载荷分布均匀，有效减缓举升装置工作时对车体造成的压力，减震效果显著；供电装置设于动力装置与举升装置之间，方便各部件电接线材与供电装置的电连接及维修维护。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东上川智能装备股份有限公司
发明人：	杜海波;陈力;林俊廷
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201821318547.6
公开号：	CN208855768U
代理机构：	深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	范亮
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	523000 广东省东莞市道滘镇昌平万道路2号华科城创新岛产业孵化园内第21栋1、2层7-12号
主权项：	1.一种举升型AGV，包括车体（1），该车体（1）的两端均设有至少一个万向轮（2），其特征在于：还包括设于车体（1）的动力装置（3）、设于动力装置（3）的供电装置（4）以及设于供电装置（4）的举升装置（5），所述动力装置（3）包括驱动座（30）、均设于动力装置（3）两侧的驱动组件以及减震组件，该减震组件包括与驱动座（30）一端铰接的安装座（31）、装设于安装座（31）的限位轴（32）、设于限位轴（32）的至少一个弹性件（33）以及套设于限位轴（32）的限位块（34），所述驱动座（30）的另一端开设有与限位块（34）配合使用的限位槽（35），所述弹性件（33）的两端分别与驱动座（30）与安装座（31）抵接。 2.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述驱动组件包括装设于安装座（31）的第一固定座（36）、设于第一固定座（36）的驱动轮（37）以及驱动驱动轮（37）转动的第一驱动装置（38）。 3.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述驱动座（30）的一端装设有第一铰接座（39），所述安装座（31）的一端均装设有第二铰接座（3A），所述第一铰接座（39）与第二铰接座（3A）铰接。 4.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述限位块（34）的纵截面为T形。 5.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述举升装置（5）包括设于供电装置（4）的举升横梁（50）、设于举升横梁（50）的螺纹套（51）、与螺纹套（51）配合使用的丝杆（52）、套设于丝杆（52）的轴承座（53）、设于丝杆（52）与轴承座（53）之间的轴承及驱动丝杆（52）转动的第二驱动装置（54）。 6.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述供电装置（4）包括电池（40）以及与电池（40）电连接的充电板（41）。 7.根据权利要求6所述的举升型AGV，其特征在于：所述供电装置（4）还包括设于电池（40）的盖板（42）以及设于盖板（42）的提手部（43）。 8.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述驱动座（30）的两端均设有导航元件（3B）。 9.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有防撞部（6）。 10.根据权利要求1所述的举升型AGV，其特征在于：所述车体（1）的两端均设有障碍物感应元件（7）。
所属类别：	实用新型