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原文传递举升AGV配套料架

专利名称：	举升AGV配套料架
摘要：	本发明提出举升AGV配套料架，可与带摄像设备的举升式AGV小车配套以自动存取料箱，所述料架顶部的料箱存取面处设有与AGV尺寸匹配的料箱存取通道；所述料架的底部中心位处设有中心定位图案标识，当AGV存取料箱时，AGV沿料箱存取通道所在方位进入料架底部，并通过摄像设备分辨料架底部中心定位图案标识来获取定位信息，以使AGV停于料架底部中心；本发明能实现举升式AGV小车无人值守自动上下料箱，而且能对AGV小车进行导向和定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福州聚英智能科技有限公司
发明人：	任谦;章云区
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910522326.3
公开号：	CN110155592A
代理机构：	福州元创专利商标代理有限公司
代理人：	郭东亮;蔡学俊
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	350000 福建省福州市马尾区湖里路27号1#楼2-23E室(自贸试验区内)
主权项：	1.举升AGV配套料架，可与带摄像设备的举升式AGV小车配套以自动存取料箱，其特征在于：所述料架顶部的料箱存取面处设有与AGV尺寸匹配的料箱存取通道；所述料架的底部中心位处设有中心定位图案标识，当AGV存取料箱时，AGV沿料箱存取通道所在方位进入料架底部，并通过摄像设备分辨料架底部中心定位图案标识来获取定位信息，以使AGV停于料架底部中心。 2.根据权利要求1所述的举升AGV配套料架，其特征在于：所述AGV为顶部设有料箱举升机构的AGV，当AGV向所述料架存取料箱时，AGV停于料架底部中心，并以料箱举升机构向料架支撑面处存取料箱，所述料箱宽度大于料箱存取通道的宽度。 3.根据权利要求2所述的举升AGV配套料架，其特征在于：所述料架包括支撑脚、车侧导向板、料架后档板及AGV限位挡板；所述车侧导向板的顶面为料箱存取面；料箱存取面以支撑脚支撑；所述料箱存取通道为车侧导向板处的U形的缺口；所述U形料箱存取通道的直边两侧处设有托板；U形料箱存取通道的末端与料架后档板及AGV限位挡板相邻；料架后档板及AGV限位挡板均垂直于U形料箱存取通道，料架后档板设于料箱存取面上；AGV限位挡板设于料箱存取面下。 4.根据权利要求3所述的举升AGV配套料架，其特征在于：所述料箱存取通道两侧设有通道对中图案标识，当AGV进入料架底部时，AGV通过摄像设备分辨通道对中图案标识来获取对中信息，并根据对中信息使AGV沿料箱存取通道中轴线行进。 5.根据权利要求3所述的举升AGV配套料架，其特征在于：所述料箱存取面上设有用于放置料箱的托板，所述料箱举升机构设有用于托举料箱的托盘；所述托板的高度介于托盘升降最高位和托盘升降最低位之间，当AGV向料箱存取面处放置料箱时，所述AGV举升料箱使料箱底面高于托板以通过料箱存取通道，再降下料箱使料箱底面安放于托板上。 6.根据权利要求5所述的举升AGV配套料架，其特征在于：所述支撑脚的高度大于托盘升降最低位的高度，以使AGV小车能在降下托盘时从料箱存取面下方进出料架；所述支撑脚的高度小于托盘升降最高位的高度，以使AGV小车能在升起托盘时从托板处顶起料箱并沿料箱存取通道离开料架。 7.根据权利要求3所述的举升AGV配套料架，其特征在于：所述料箱存取通道宽度与AGV宽度的差值略大于AGV小车的停车精度，以降低料箱存取作业对AGV停车精度的要求；所述U形料箱存取通道的U形开口宽度与AGV宽度之间的差值大于两倍以上的AGV停车精度。 8.根据权利要求3所述的举升AGV配套料架，其特征在于：所述料架后档板对料箱限位以使料箱放置于料架范围内，料架后档板表面设有弹性的防撞条。 9.根据权利要求3所述的举升AGV配套料架，其特征在于：所述料架还包括料箱在位检测传感器以检测料箱是否在位；所述料箱在位检测传感器包括光电发射管和光电接收管；所述光电发射管的发射方向和光电接收管的接收方向均朝向料架的料箱存放位；所述料箱在位检测传感器距离料箱的间距不小于十毫米且间距可调；料箱在位检测传感器通过ZigBee无线通信方式向远端管理模块上传检测数据。 10.根据权利要求4所述的举升AGV配套料架，其特征在于：所述料架在AGV存放料箱时按以下步骤进行； A1、AGV小车举升料箱，使料箱底面高于料箱存取面上的托板顶面； A2、AGV小车通过摄像设备分辨料箱存取通道处的通道对中图案标识来获取对中信息，并根据对中信息使AGV沿料箱存取通道中轴线行进至通道末端； A3、AGV小车通过摄像设备分辨料架底部中心定位图案标识来获取定位信息，以使AGV停于料架底部中心； A4、AGV小车降下料箱，使料箱置于托板上；所述料架在AGV取出料箱时按以下步骤进行； B1、AGV小车料箱举升机构下降使AGV小车能进入料架底部；进入料架底部的AGV小车通过摄像设备分辨料架底部中心定位图案标识来获取定位信息，以使AGV停于料架底部中心； B2、AGV小车料箱举升机构上升，顶托料箱； B3、AGV小车通过摄像设备分辨料箱存取通道的通道对中图案标识来获取对中信息，并根据对中信息使带有料箱的AGV沿料箱存取通道中轴线退出所述料架。
所属类别：	发明专利