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AGV小车搬运和举升方法及系统
| 专利名称： | AGV小车搬运和举升方法及系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车搬运和举升方法及系统，方法包括：在AGV小车行驶到需要搬运货物的地点后，控制AGV叉臂根据叉臂离地高度检测信号或叉臂压力感应信号将货物自动抬升至预定的高度；在AGV叉臂自动抬升结束后，通过AGV小车将货物搬运至指定的位置。系统包括自动抬升模块和搬运模块。本发明基于叉臂离地高度检测信号或叉臂压力感应信号实现了货物的智能提升，无需人工的参与，实现了AGV小车搬运入库过程的全自动化，智能化程度高，搬运效率更高。本发明可广泛应用于运输工具智能控制领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 发明人： | 颜炳姜;王敏 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810495178.6 |
| 公开号： | CN108502814A |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 |
| 代理人： | 谭英强 |
| 分类号： | B66F9/075(2006.01)I;B66F9/12(2006.01)I;B;B66;B66F;B66F9;B66F9/075;B66F9/12 |
| 申请人地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区科学城南云二路8号品尧电子产业园门机大楼（C座）1-3层 |
| 主权项： | 1.AGV小车搬运和举升方法，其特征在于：包括以下步骤：在AGV小车行驶到需要搬运货物的地点后，控制AGV叉臂根据叉臂离地高度检测信号或叉臂压力感应信号将货物自动抬升至预定的高度；在AGV叉臂自动抬升结束后，通过AGV小车将货物搬运至指定的位置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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