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原文传递一种搬运AGV用举升兼悬挂系统及搬运AGV

专利名称：	一种搬运AGV用举升兼悬挂系统及搬运AGV
摘要：	本发明提供一种搬运AGV用举升兼悬挂系统及搬运AGV，所述举升兼悬挂系统包括AGV从动辊轮、动力模块、控制模块和反馈模块，通过不同的液压缸选型以及机加件参数，来适配轻型、中型、重型等搬运AGV的举升、悬挂系统，通过设计举升兼悬挂系统最低位液压缸的卧倒角度，来适应不同底盘高度的搬运AGV，对于同样的负载，液压缸的卧倒角度越接近水平，需要的液压缸推力也越大；将AGV的举升功能与悬挂功能集成于一个系统，结构简单，成本经济，并且性能稳定，适应性强，可移植至不局限于搬运AGV的其他需要举升兼悬挂的应用设备与场合。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京星航机电装备有限公司
发明人：	熊影辉;蔡虎;刘少欣;戴勇波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
申请号：	CN201910350364.5
公开号：	CN110077490A
代理机构：	北京金智普华知识产权代理有限公司
代理人：	巴晓艳
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	100074 北京市丰台区云岗东王佐北路9号
主权项：	1.一种搬运AGV用举升兼悬挂系统，其特征在于，所述举升兼悬挂系统包括AGV从动辊轮、动力模块、控制模块和反馈模块，所述AGV从动辊轮通过反馈模块连接动力模块，所述控制模块同时连接反馈模块和动力模块；所述反馈模块通过液压设备实现AGV从动辊轮的举升和悬挂；所述动力模块用于提供给反馈模块中液压设备能量；所述控制模块通过控制反馈模块中液压设备和动力模块，实现AGV从动辊轮的举升和悬挂两种模式。 2.根据权利要求1所述的举升兼悬挂系统，其特征在于，所述AGV从动辊轮包括轮组、辊轮安装架和安装轴，所述轮组包括多个辊轮，所述辊轮安装架一端通过安装轴连接多个辊轮，另一端通过反馈模块同时连接动力模块和控制模块。 3.根据权利要求1所述的举升兼悬挂系统，其特征在于，所述动力模块包括蓄能器、无杆腔油管和有杆腔油管，所述有杆腔油管一端连接反馈模块，另一端连接油箱，所述无杆腔油管同时连接蓄能器和控制模块。 4.根据权利要求3所述的举升兼悬挂系统，其特征在于，所述反馈模块包括液压缸和活塞杆，所述活塞杆一端连接辊轮安装架，另一端通过液压缸同时连接有杆腔油管和无杆腔油管。 5.根据权利要求4所述的举升兼悬挂系统，其特征在于，所述控制模块为车载液压，所述车载液压同时连接油箱和无杆腔油管，所述车载液压用于控制有杆腔油管向液压缸供油、无杆腔油管的出油速度以及蓄能器与活塞杆之间的接通。 6.根据权利要求5所述的举升兼悬挂系统，其特征在于，所述系统处于最低高度时，液压缸连接的活塞杆完全回缩，液压缸与辊轮安装架躺下，视应用要求，最大极限时，液压缸可完全隐藏于辊轮的最高高度之下，所述举升兼悬挂系统距地的最低高度为辊轮直径。 7.一种搬运AGV，基于上述权利要求1-6之一所述的举升兼悬挂系统，其特征在于，所述搬运AGV包括车头、抬叉和举升兼悬挂系统，所述车头连接抬叉，所述举升兼悬挂系统设置在所述抬叉下方。 8.根据权利要求7所述的搬运AGV，其特征在于，所述举升兼悬挂系统用于提供抬叉的悬挂功能。 9.根据权利要求8所述的搬运AGV，其特征在于，在负载以及搬运AGV自重的作用下，无杆腔油管的油液进入蓄能器，活塞杆在液压缸内回缩，此时活塞杆处于浮动状态，在受到冲击时，液压缸回缩，吸收冲击能量；在遇到坑洼路况时，蓄能器内的油液注入无杆腔油管，将活塞杆推出，直至辊轮与地面接触，通过液压缸与蓄能器的配合实现悬挂功能。 10.根据权利要求7所述的搬运AGV，其特征在于，所述搬运AGV还包括板簧，所述板簧用于提供车头的悬挂功能。
所属类别：	发明专利