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原文传递一种带柔性举升的AGV小车

专利名称：	一种带柔性举升的AGV小车
摘要：	本实用新型公开了一种带柔性举升的AGV小车，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架；所述空气泵设置于移动底盘上，所述顶升支架设置于空气泵上；所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接，用于向空气弹簧充入或抽取空气，以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架；所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。本实用新型具有柔性举升、能缓冲震动、重量轻的优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	福建工程学院
发明人：	张庆永;骆勇军;余捷;鲁振飞;武星剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201822230290.5
公开号：	CN209226517U
代理机构：	福州市景弘专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	林祥翔;张忠波
分类号：	B66F9/065(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	350118 福建省福州市闽侯县上街镇福州地区大学新区学园路
主权项：	1.一种带柔性举升的AGV小车，其特征在于，包括移动底盘、举升机构、传感器、控制器及动力机构；所述举升机构、传感器及控制器均设置于移动底盘上；所述动力机构与移动底盘传动连接，用于驱动移动底盘移动；所述举升机构包括空气泵、空气弹簧及顶升支架；所述空气泵设置于移动底盘上，所述顶升支架设置于空气泵上；所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口连接，用于向空气弹簧充入或抽取空气，以使空气弹簧膨胀抬高或缩小降低顶升支架；所述传感器用于检测移动底盘与指定位置的距离；所述控制器与传感器、空气泵及动力机构连接，用于根据传感器的检测结果控制空气泵及动力机构的启动或关闭。 2.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车，其特征在于，所述空气泵的出气口与空气弹簧的进气口通过电磁阀连接，所述控制器与电磁阀连接，用于根据传感器的检测信号控制电磁阀的开启或关闭。 3.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车，其特征在于，所述动力机构为驱动电机。 4.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车，其特征在于，还包括蓄电池，所述蓄电池设置于移动底盘上，且与控制器、传感器连接，用于为控制器、传感器供电。 5.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车，其特征在于，还包括显示屏，所述显示屏与控制器连接，用于显示移动底盘的移动路劲、可选择的移动路劲以及工作故障。 6.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车，其特征在于，所述移动底盘包括底座、支撑轮、驱动轮；所述支撑轮及驱动轮分别通过旋转轴可旋转地设置于底座下；所述动力机构与驱动轮传动连接，用于驱动驱动轮旋转。 7.根据权利要求6所述的带柔性举升的AGV小车，其特征在于，所述支撑轮为万向轮。 8.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车，其特征在于，还包括第一显示灯和第二显示灯，所述第一显示灯、第二显示灯均与控制器连接，第一显示灯用于显示移动底盘处于行驶状态，第二显示灯用于显示举升机构处于举升状态。 9.根据权利要求1所述的带柔性举升的AGV小车，其特征在于，所述移动底盘的侧面设置缓冲垫，所述缓冲垫为橡胶条、硅胶条或塑料泡沫条。
所属类别：	实用新型