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原文传递一种用于AGV小车的斜导轨举升装置

专利名称：	一种用于AGV小车的斜导轨举升装置
摘要：	本发明公开了一种用于AGV小车的斜导轨举升装置，包括底板、举升顶板和顶举机构，所述底板固定于AGV车体上，所述举升顶板设有向下的顶部侧板，底板设有向上的底部侧板，所述顶举机构包括直线电机、滑块、滚动轴承及斜向滑槽；所述直线电机的定子固定安装于底部侧板上，直线电机的动子与定子相适配，动子可沿定子水平往复移动；所述滑块一侧与直线电机的动子固连，滑块的另一侧伸出一根与滚动轴承内圈相适配的传动轴，滚动轴承的外圈安装于斜向滑槽内且与斜向滑槽相适配；所述斜向滑槽固定于顶部侧板上。本发明的有益效果为：所述顶举机构安装于举升顶板的外侧，举升顶板与底板之间的空间得到有效利用，缩小了体积，降低了AGV小车的车身高度；通过控制直线电机调节举升速度，提高了工作效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	武汉理工大学
发明人：	郭敏;王超;范青荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910880925.2
公开号：	CN110626975A
代理机构：	湖北武汉永嘉专利代理有限公司
代理人：	周舒蒙
分类号：	B66F7/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	430070 湖北省武汉市洪山区珞狮路122号
主权项：	1.一种用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，包括底板、举升顶板和顶举机构，所述底板固定于AGV车体上，所述顶举机构设于举升顶板及底板的外侧且连接举升顶板及底板；举升顶板与底板之间形成空腔；所述举升顶板设有向下的顶部侧板，底板设有向上的底部侧板；所述顶举机构包括直线电机、滑块、滚动轴承及斜向滑槽；所述直线电机的定子固定安装于底部侧板上，直线电机的动子与定子相适配，动子可沿定子水平往复移动；所述滑块一侧与直线电机的动子固连，滑块的另一侧伸出一根与滚动轴承内圈相适配的传动轴，滚动轴承的外圈安装于斜向滑槽内且与斜向滑槽相适配；所述斜向滑槽固定于顶部侧板上。 2.如权利要求1所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，对应侧的顶部侧板与底部侧板内外相互错开，二者之间形成容纳腔，所述顶举机构安装于容纳腔内。 3.如权利要求1所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，所述斜导轨举升装置有两组顶举机构，反向对称设于举升顶板的两侧，两组顶举机构的直线电机运动方向相反，斜面滑槽的倾斜角度相同，倾斜方向相反。 4.如权利要求1所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，所述举升装置还包括多组设于顶举机构四周的导向机构，所述导向机构包括导向块，以及与导向块相适配的竖向导轨，导向块可沿竖向导轨上下移动；所述竖向导轨竖直固定于下支架上，下支架底部固定于基板上；所述导向块安装于上支架上，上支架的顶部与举升顶板的下表面固连；当举升顶板上升或下降时，导向块随之沿竖向导轨向上或向下移动，导向块的运动方向与举升顶板的运动方向一致。 5.如权利要求4所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，下安装板的背部由下支撑板辅助支撑；上安装板的背部由上支撑板辅助支撑。 6.如权利要求1所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，所述举升装置还包括与直线电机相连的控制器、分别与控制器相连的上限位置传感器和下限位置传感器，二者均固定于下支架上，当举升顶板上升/下降至接近上极限位置/下极限位置时，上限位置传感器/下限位置传感器向控制器发送上限位置信号/下限位置信号，控制器接收上限位置信号/下限位置信号，向直线电机发送控制指令，使直线电机停止工作。 7.如权利要求4所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，所述底板与举升顶板均为方形板面结构。 8.如权利要求7所述的用于AGV小车的斜导轨举升装置，其特征在于，导向机构有四组，分布于底板及举升顶板的四角。
所属类别：	发明专利