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原文传递一种模块化旋转举升AGV

专利名称：	一种模块化旋转举升AGV
摘要：	本发明涉及一种模块化旋转举升AGV，其特征在于：由下至上包括底盘(111)、举升模块(222)和旋转模块(333)；所述底盘(111)、所述举升模块(222)和所述旋转模块(333)之间可拆卸地进行连接；所述底盘(111)包括独立运转的驱动机构(3)从而控制所述AGV的整体移动；所述举升模块(222)具有独立运转的举升电机(12)从而实现AGV所承载的货物的举升运动；所述旋转模块(333)具有独立运转的旋转电机(15)从而实现AGV所承载的货物的旋转运动。实现了便于安装，拆解；提供稳定的单一种类传动以及具有稳定的运动中货物承载状态的技术效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	哈工大机器人（昆山）有限公司
发明人：	韩勇;严巳杰
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201810723396.0
公开号：	CN108657714A
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司 11676
代理人：	李浩
分类号：	B65G1/04(2006.01)I;B65G35/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1;B65G35;B65G1/04;B65G35/00
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号房
主权项：	1.一种模块化旋转举升AGV，其特征在于：由下至上包括底盘(111)、举升模块(222)和旋转模块(333)；所述底盘(111)、所述举升模块(222)和所述旋转模块(333)之间可拆卸地进行连接；所述底盘(111)包括独立运转的驱动机构(3)从而控制所述AGV的整体移动；所述举升模块(222)具有独立运转的举升电机(12)从而实现AGV所承载的货物的举升运动；所述旋转模块(333)具有独立运转的旋转电机(15)从而实现AGV所承载的货物的旋转运动。
所属类别：	发明专利