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原文传递一种模块化旋转举升AGV

专利名称：	一种模块化旋转举升AGV
摘要：	本实用新型涉及一种模块化旋转举升AGV，其特征在于：由下至上包括底盘(111)、举升模块(222)和旋转模块(333)；所述底盘(111)、所述举升模块(222)和所述旋转模块(333)之间可拆卸地进行连接；所述底盘(111)包括独立运转的驱动机构(3)从而控制所述AGV的整体移动；所述举升模块(222)具有独立运转的举升电机(12)从而实现AGV所承载的货物的举升运动；所述旋转模块(333)具有独立运转的旋转电机(15)从而实现AGV所承载的货物的旋转运动。实现了便于安装，拆解；提供稳定的单一种类传动以及具有稳定的运动中货物承载状态的技术效果。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	哈工大机器人(昆山)有限公司
发明人：	韩勇;严巳杰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201821052075.4
公开号：	CN208843061U
代理机构：	北京华际知识产权代理有限公司
代理人：	李浩
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市开发区西江路188号2号房
主权项：	1.一种模块化旋转举升AGV，其特征在于：由下至上包括底盘(111)、举升模块(222)和旋转模块(333)；所述底盘(111)、所述举升模块(222)和所述旋转模块(333)之间可拆卸地进行连接；所述底盘(111)包括独立运转的驱动机构(3)从而控制所述AGV的整体移动；所述举升模块(222)具有独立运转的举升电机(12)从而实现AGV所承载的货物的举升运动；所述旋转模块(333)具有独立运转的旋转电机(15)从而实现AGV所承载的货物的旋转运动。 2.根据权利要求1所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：底盘(111)包括四个万向轮(1)、一个底板(2)和两个驱动机构(3)；四个万向轮(1)主要用于支撑底板(2)以及转向时的辅助支撑，四个万向轮(1)分别两两前后布置，其中两个万向轮(1)平行布置在AGV的前侧、另外两个万向轮(1)平行布置在AGV的后侧。 3.根据权利要求2所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：两个驱动机构(3)分别在AGV的两侧，所述驱动机构包括驱动轮、电机和电机控制器。 4.根据权利要求1所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：所述举升模块(222)包括一个举升支撑板(4)、一个举升固定板(5)、三个丝杆螺母组件(6)、一个举升主动齿轮(7)、三个举升从动齿轮(8)、一个举升大齿轮(9)、若干圆柱支柱(10)、若干螺栓(11)、一个举升电机(12)。 5.根据权利要求4所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：举升支撑板(4)的下表面安装了多个圆柱支柱(10)，该圆柱支柱(10)具有圆柱体的形状，在该圆柱体形状的上、下表面上分别开设有内螺纹固定孔，上述内螺纹固定孔分别与举升支撑板(4)或底板(2)上相应位置开设的螺纹固定孔对准，并使用螺母穿过举升支撑板(4)或底板(2)上的螺纹固定孔和圆柱支柱(10)上、下表面上的螺纹内孔并通过螺纹咬合固定。 6.根据权利要求4所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：在举升支撑板(4)的上表面固定垂直安装了是三个丝杆螺母组件(6)，该丝杆螺母组件(6)具有丝杆螺母和丝杆；上述三个丝杆螺母组件(6)在举升支撑板(4)的上表面成三角形的分布；该丝杠的上端部分别与一个举升从动齿轮(8)可传动的连接；所述三个举升从动齿轮(8)在举升固定板(5)的上表面上也呈三角形的分布；举升固定板(5)的上表面还设置了一个举升主动齿轮(7)，其在举升电机(12)的带动下旋转；在举升固定板(5)的上表面还设置有一个可枢转的举升大齿轮(9)，该举升大齿轮(9)与举升主动齿轮(7)相互咬合，并能够在举升主动齿轮(7)的传动带动下旋转；该举升大齿轮(9)的外轮廓与三个举升从动齿轮(8)围成的三角形内切，从而使得举升大齿轮(9)可以同时与该三个举升从动齿轮(8)咬合，并实现传动。 7.根据权利要求1所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：该旋转模块(333)包括旋转固定板(13)、托盘(14)、旋转电机(15)、旋转主动小齿轮(16)、旋转从动大齿轮(17)、圆柱支柱(10)、螺栓(11)。 8.根据权利要求7所述的模块化旋转举升AGV，其特征在于：该旋转电机(15)配设有一个电机控制器，其中，电机控制器包括一个通讯控制模块和一个传感控制模块。
所属类别：	实用新型