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原文传递用于避免撞击的方法和系统

专利名称：	用于避免撞击的方法和系统
摘要：	示例性实施包含控制自我车辆以跟踪连接的多个弯曲路径的系统和方法，连接的多个弯曲路径被计算为车辆在来自直墙或弯曲墙的垂直排斥力的作用下的移动，并且在结合点处连续地连接，并且在结合点处关于位置可微。此外，排斥力用作减速力和横向力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	株式会社日立制作所
发明人：	横山笃
专利状态：	有效
申请号：	CN201810864910.2
公开号：	CN109383497A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司 11243
代理人：	曾贤伟;范胜杰
分类号：	B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种方法，包括：将一个或多个虚拟墙投影到从车辆的传感器检测到的一个或多个障碍物，其中所述一个或多个虚拟墙中的每个虚拟墙与排斥力相关联；对于处在距所述一个或多个虚拟墙中的一个虚拟墙的阈值距离内并且在确定与所述一个或多个虚拟墙中的所述虚拟墙碰撞的轨迹处的车辆：从所述一个或多个虚拟墙中的所述虚拟墙对于车辆的排斥力导出横向力和纵向力；从所述横向力确定车辆的转向控制；从所述纵向力确定车辆的减速控制；以及基于所述转向控制和所述减速控制来接合车辆的控制。
所属类别：	发明专利