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原文传递电动助力转向设备及其控制方法

专利名称：	电动助力转向设备及其控制方法
摘要：	电动助力转向设备及其控制方法。提供一种电动助力转向设备及其控制方法。基于估算出的齿条力计算横向加速度，通过利用计算出的横向加速度和根据车辆速度设定的目标转矩参数计算目标转矩。然后，应用与目标转矩和传动转矩之间的差值对应的补偿转矩，以便即使在转向速率改变时也保持转向感一致。另外，基于传动转矩的转向控制逻辑和基于补偿转矩的转向控制逻辑被分开，因此有助于适于转向环境的转向控制。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	株式会社万都
发明人：	朴盛焄;金德焕
专利状态：	有效
申请号：	CN201810888962.3
公开号：	CN109383617A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司 11127
代理人：	刘久亮
分类号：	B62D5/04(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	韩国京畿道
主权项：	1.一种电动助力转向设备，该电动助力转向设备包括：齿条力估算器，该齿条力估算器被配置为通过利用传动转矩和电机转矩来估算齿条力；目标转矩计算器，该目标转矩计算器被配置为通过利用所述齿条力和根据车辆速度确定的横向加速度参数来计算横向加速度，并且通过利用所述横向加速度和根据所述车辆速度确定的一个或更多个目标转矩参数来计算目标转矩；以及电机控制器，该电机控制器被配置为根据与所述目标转矩和所述传动转矩之间的差值对应的补偿转矩来输出用于控制电机的电机电流。
所属类别：	发明专利