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一种基于非线性模型的车辆液电耦合式ISD悬架的预测控制方法
| 专利名称： | 一种基于非线性模型的车辆液电耦合式ISD悬架的预测控制方法 |
| 摘要： | 本发明提出了一种基于非线性模型的车辆液电耦合式ISD悬架的预测控制方法，包括如下步骤：步骤1：根据液电式惯容器的结构，建立液电式惯容器非线性模型，进行液电式惯容器非线性参数辨识；步骤2：将液电式惯容器运用到ISD悬架上，建立非线性悬架动力学模型；步骤3；建立预测模型，在固定长度的时间域内根据液电式惯容器的惯性力的历史信息预测固定长度的时间域内惯性力的输出变化；步骤4：以车身加速度和悬架动行程为优化指标，滚动优化液电式惯容器的惯性力，进行实时矫正。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江苏;32 |
| 申请人： | 江苏大学 |
| 发明人： | 杨晓峰;杨艺;刘雁玲;刘昌宁;沈钰杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811098157.7 |
| 公开号： | CN109398020A |
| 分类号： | B60G17/018(2006.01)I;B;B60;B60G;B60G17 |
| 申请人地址： | 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 主权项： | 1.一种基于非线性模型的车辆液电耦合式ISD悬架的预测控制方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：根据液电式惯容器的结构，建立液电式惯容器非线性模型，进行液电式惯容器非线性参数辨识；步骤2：将液电式惯容器运用到ISD悬架上，建立非线性悬架动力学模型；步骤3；建立预测模型，在固定长度的时间域内根据液电式惯容器的惯性力的历史信息预测固定长度的时间域内惯性力的输出变化；步骤4：以车身加速度和悬架动行程为优化指标，滚动优化液电式惯容器的惯性力，进行实时矫正。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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