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基于电流变液的车辆座椅悬架系统的控制方法
| 专利名称： | 基于电流变液的车辆座椅悬架系统的控制方法 |
| 摘要： | 本发明提供了一种基于电流变液的车辆座椅悬架系统的控制方法，该控制方法对装设于座椅悬架系统中的应用电流变液的阻尼机构的阻尼、和空气弹簧的刚度进行控制，且该控制方法通过采集座椅悬架加速度信号、空气弹簧气压信号以及座椅高度信号，并经由定时器中断处理步骤可对阻尼机构的阻尼以及空气弹簧的刚度进行调节，以可减轻甚至消除传递至座椅上的振动，提升座椅乘坐舒适性。此外，本发明的控制方法亦可经由按键中断处理步骤对座椅高度进行调节，以使驾驶者找到合适的驾驶姿势，而也利于提高座椅的舒适性。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 四川;51 |
| 申请人： | 唐昕 |
| 发明人： | 唐昕;温维佳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-03T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910012564.X |
| 公开号： | CN109703423A |
| 代理机构： | 石家庄旭昌知识产权代理事务所(特殊普通合伙) |
| 代理人： | 张会强 |
| 分类号： | B60N2/52(2006.01);B;B60;B60N;B60N2 |
| 申请人地址： | 610072 四川省成都市青羊区芳邻路7号 |
| 主权项： | 1.一种基于电流变液的车辆座椅悬架系统的控制方法，其特征在于：该控制方法对装设于座椅悬架系统中的应用电流变液的阻尼机构的阻尼和空气弹簧的刚度进行控制，且所述控制方法包括如下的步骤： s1、系统初始化； s2、开启定时器； s3、检测是否有定时器中断信号，若有进入步骤s4，没有则进入步骤s5； s4、定时器中断处理步骤： s41、采集座椅悬架加速度信号，并由所述加速度信号采用PID控制模块获取所述阻尼机构的控制电压信号，及至所述座椅悬架的加速度信号接近或等于0； s42、采集所述空气弹簧的气压信号与座椅高度信号，以获取所述空气弹簧的当前刚度信号，并由所述加速度信号获取车辆当前路况信号及该当前路况信号对应的期望刚度信号，比较当前刚度信号与所述期望刚度信号，获得所述空气弹簧的充放气控制信号，及至所述空气弹簧的当前刚度信号接近或等于所述期望刚度信号； s43、退出定时器中断处理步骤，并将定时器置零； s5、检测是否有按键中断信号，若有进入步骤s6，没有则返回步骤s3，并重复执行步骤s3-s5； s6、按键中断处理步骤： s61、检测车辆是否处于行驶状态，若是退出按键中断处理步骤，若否进入步骤s62； s62、检测是否有所述阻尼机构的开关信号，若有打开或关闭所述阻尼机构，若没有进入步骤s63； s63、检测是否有座椅高度调节信号，若有调节所述座椅的高度，若没有退出按键中断处理步骤。 2.根据权利要求1所述的基于电流变液的车辆座椅悬架系统的控制方法，其特征在于：步骤s41包括如下的控制步骤： s411、获取t时刻座椅悬架的加速度信号x(t)； s412、由PID控制模块对步骤s411获取的所述加速度信号x(t)进行处理，以获得所述阻尼机构的所述控制电压信号u(t)而对所述阻尼机构的电场强度进行控制，且所述PID控制模块的处理公式为： 其中，e(t)为基于所述加速度信号x(t)得到的所述PID控制模块的输入信号，Kp为比例系数，TI为积分时间常数，TD为微分时间常数，且Kp、TI、TD均为预置值； s413、重复步骤s411和步骤s412，直至e(t)接近或等于0。 3.根据权利要求2所述的基于电流变液的车辆座椅悬架系统的控制方法，其特征在于： 步骤s412中还包括：对采集的所述加速度信号x(t)进行数字低通滤波处理，且数字低通滤波处理的公式为： y(t)＝a*x(t)+(1-a)*y(t-1) 其中，a为滤波系数、且0 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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