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原文传递自动装卸车标定系统与方法

专利名称：	自动装卸车标定系统与方法
摘要：	本发明所述自动装卸车标定系统与方法，适用于装车、卸车过程的识别与标定，以期为后续自动堆垛和卸货过程提供先行参照坐标系与数据，通过事先标准化识别与数据自动获取计算来实施科学规划，降低了标定时间与复杂程度、同时提高装卸车流程的标准化与效率。在标定系统中，包装箱通过机械爪在运输车上进行装车或卸车。机械爪安装于装卸区域上方的三轴桁架上，在机械爪上安装有信号传感器；包装箱根据型号不同而具有特定的外型尺寸；包装箱每一侧面在中心点及侧边中心处设置有反光条；定位标识工装具有连接于底座的可调高立柱，在可调高立柱的顶端连接有一直角定位装置，在直角定位装置的直角端与两侧直角边的边缘处设置有反光条。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	青岛万龙智控科技有限公司;青岛万龙高新科技集团有限公司
发明人：	杭柏林;张晓伦
专利状态：	有效
申请号：	CN201811431704.9
公开号：	CN109399250A
代理机构：	青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241
代理人：	陈磊
分类号：	B65G67/02(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	266000 山东省青岛市市北区郑州路3号
主权项：	1.一种自动装卸车标定系统，载有货物的包装箱(7)通过机械爪(4)在运输车(5)上进行装车或卸车，其特征在于：所述的机械爪(4)，安装于装卸区域(EFGH)上方的三轴桁架上，在机械爪(4)上安装有信号传感器(20)；所述的包装箱(7)，根据型号不同而具有特定的外型尺寸；包装箱(7)的每一侧面，在中心点及侧边中心处设置有反光条(8)；定位标识工装(6)，具有连接于底座(19)的可调高立柱(17)，在可调高立柱(17)的顶端连接有一直角定位装置(16)，在直角定位装置(16)的直角端与两侧直角边的边缘处设置有反光条(8)。
所属类别：	发明专利