专利名称: |
基于视觉检测的同步调节对应组装结构 |
摘要: |
本实用新型基于视觉检测的同步调节对应组装结构,包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b;调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a,夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a,转动气缸a连接于翻转气缸a,翻转气缸a连接于推进气缸;调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b,夹持台b上方设置有视觉检测装置b,转动气缸b连接于翻转气缸b;两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后,分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测,并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向,后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转,推进气缸驱动,推动夹持台a上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
昆山海克易邦光电科技有限公司 |
发明人: |
张旭阳;程国首 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821209477.0 |
公开号: |
CN208560899U |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇城北新能源路58号 |
主权项: |
1.一种基于视觉检测的同步调节对应组装结构,其特征在于:包括对应设置的调节式产品输送组件a和调节式产品输送组件b;调节式产品输送组件a包括连接于转动气缸a的夹持台a,夹持台a上方对应设置有视觉检测装置a,且所述转动气缸a连接于翻转气缸a,翻转气缸a连接于推进气缸;调节式产品输送组件b包括连接于转动气缸b的夹持台b,夹持台b上方设置有视觉检测装置b,且所述转动气缸b连接于翻转气缸b;两个产品分别于夹持台a和夹持台b上夹持后,分别通过视觉检测装置a和视觉检测装置b进行检测,并分别通过旋转气缸a和旋转气缸b调整方向,使两个产品方向相互匹配,后分别通过翻转气缸a和翻转气缸b翻转,两个产品于竖直方向上对应,推进气缸驱动,推动夹持台a上夹持的产品向前进行于另一产品上的装配。 |
所属类别: |
实用新型 |