专利名称: |
移动载具用自动位移装置及其控制方法 |
摘要: |
一移动载具用自动位移装置,其中该移动载具是供承载至少一重物,且该移动载具包括有一本体,该自动位移装置包括:至少一受重固定器,供承载前述重物;至少一设置于上述本体的致动器,力学连结并供位移前述受重固定器;至少一稳定控制器,信号连结至前述致动器,包含:至少一感应组件,供感测上述本体倾斜状态并发出至少一倾斜状态信号;以及至少一控制组件,依照所接收的上述倾斜状态信号,计算上述倾斜状态并驱动前述致动器位移前述受重固定器进行补偿。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
中国台湾;71 |
申请人: |
创奕能源科技股份有限公司 |
发明人: |
庄嘉明 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710711054.2 |
公开号: |
CN109398164A |
代理机构: |
北京明和龙知识产权代理有限公司 11281 |
代理人: |
郁玉成 |
分类号: |
B60N2/04(2006.01)I;B;B60;B60N;B60N2 |
申请人地址: |
中国台湾桃园市龙潭区杨铜路二段936号 |
主权项: |
1.一移动载具用自动位移装置,其特征在于,其中该移动载具是供承载至少一重物,且该移动载具包括有一本体,该自动位移装置包括:至少一受重固定器,供承载前述重物;至少一设置于上述本体的致动器,力学连结并供位移前述受重固定器;至少一稳定控制器,信号连结至前述致动器,包含:至少一感应组件,供感测上述本体倾斜状态并发出至少一倾斜状态信号;以及至少一控制组件,依照所接收的上述倾斜状态信号,计算上述倾斜状态并驱动前述致动器位移前述受重固定器进行补偿。 |
所属类别: |
发明专利 |