专利名称: |
一种车辆安全控制方法及装置 |
摘要: |
本发明公开了一种车辆安全控制方法及装置,其中方法,包括如下步骤:获取车辆在行驶方向上的距离感应信号;根据所述距离感应信号确定危险区域;判断所述危险区域与所述车辆之间的距离是否小于或等于预设安全距离,且大于预设制动距离;当所述危险区域与所述车辆之间的距离小于或等于所述预设安全距离,且大于预设制动距离时,停止驱动力输出;判断危险区域与车辆之间的距离是否大于或等于预设制动距离;当车辆与危险区域之间的距离大于或等于预设制动距离,控制车辆执行紧急制动指令本发明通过对车辆与危险区域之间的距离实时进行监测,通过该距离与预设安全距离或预设制动距离进行比较,进而进行安全控制车辆,防止车辆发生碰撞或跌落事故。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京新能源汽车股份有限公司 |
发明人: |
安振;张嵩;周炳峰 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811160637.1 |
公开号: |
CN109398353A |
代理机构: |
北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 |
代理人: |
马永芬 |
分类号: |
B60W30/09(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
100176 北京市大兴区采育镇经济开发区采和路1号 |
主权项: |
1.一种车辆安全控制方法,其特征在于,包括如下步骤:获取车辆在行驶方向上的距离感应信号;根据所述距离感应信号确定危险区域;判断所述危险区域与所述车辆之间的距离是否小于或等于预设安全距离,且大于预设制动距离;当所述危险区域与所述车辆之间的距离小于或等于所述预设安全距离,且大于预设制动距离时,停止驱动力输出;判断所述危险区域与所述车辆之间的距离是否大于或等于所述预设制动距离;当所述车辆与所述危险区域之间的距离大于或等于所述预设制动距离,控制所述车辆执行紧急制动指令。 |
所属类别: |
发明专利 |