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原文传递车辆的安全系统及安全控制方法

专利名称：	车辆的安全系统及安全控制方法
摘要：	本发明提供一种车辆的安全系统及安全控制方法，系统包括车辆状态检测装置、车载控制装置、救援装置、以及终端，车辆状态检测装置、救援装置以及终端均与车载控制装置通信连接。车载控制器根据时间比较结果、氧气浓度比较结果分别生成并发送第一救援信息、以及第二救援信息。本方案通过根据氧气浓度信息以及驾驶舱内的状态信息综合对救援装置进行控制，提高了判断车内是否有被困者的准确率。利用控制器进行计时，在较短的时间内仅仅控制车窗下降、空调开启，避免直接开启车门造成车辆被盗。在较长的时间内还控制车门开启，有助于被困者的逃脱。而设置终端，车主可以随时观察车内情况、与被困者沟通，也可以及时根据车内情况做出反应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	摩登汽车有限公司
发明人：	李飞;校辉;刘昕
专利状态：	有效
申请日期：	2021-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2022-03-15T00:00:00+0800
申请号：	CN202111623415.0
公开号：	CN114179742A
代理机构：	上海音科专利商标代理有限公司
代理人：	徐晓静
分类号：	B60R21/00;E05F15/73;E05F15/70;B60H1/00;B;E;B60;E05;B60R;E05F;B60H;B60R21;E05F15;B60H1;B60R21/00;E05F15/73;E05F15/70;B60H1/00
申请人地址：	200072 上海市静安区汶水路210号静安新业坊3号楼
主权项：	1.一种车辆的安全系统，其特征在于，包括车辆状态检测装置、车载控制装置、救援装置、以及终端，所述车辆状态检测装置、所述救援装置以及所述终端均与所述车载控制装置通信连接；其中所述车辆状态检测装置包括设置在所述车辆的驾驶舱内的气体浓度采集器、车内状态采集器；所述气体浓度采集器用于采集并发送所述驾驶舱内的氧气浓度信息，所述车内状态采集器用于采集并发送所述驾驶舱内的状态信息；所述车载控制装置包括车载控制器和计时器；所述车载控制器与所述计时器通信连接，从所述计时器获取时间信息，将所述时间信息与预设的时间阈值进行比较，生成时间比较结果；所述车载控制器与所述气体浓度采集器通信连接，从所述气体浓度采集器获取所述氧气浓度信息，将所述氧气浓度信息与预设的浓度阈值进行比较，生成氧气浓度比较结果；所述车载控制器根据所述时间比较结果、以及所述氧气浓度比较结果分别生成第一救援信息、以及第二救援信息，并向所述救援装置发送所述第一救援信息、向所述终端发送所述第二救援信息；并且所述车载控制器还与所述车内状态采集器通信连接，从所述车内状态采集器获取所述驾驶舱内的状态信息，并发送所述状态信息；所述终端与所述车载控制器通信连接，从所述车载控制器获取所述状态信息，并根据所述第二救援信息、以及所述状态信息向所述车载控制装置发送控制指令，所述车载控制装置根据所述控制指令控制所述救援装置。 2.如权利要求1所述的车辆的安全系统，其特征在于，所述车辆状态检测装置还包括熄火状态采集器，所述熄火状态采集器用于采集并发送车辆的熄火信号；从所述计时器获取时间信息包括：所述车载控制器从所述熄火状态采集器获取所述熄火信号，根据所述熄火信号从所述计时器获取时间信息；从所述气体浓度采集器获取所述氧气浓度信息包括：所述车载控制器从所述熄火状态采集器获取所述熄火信号，根据所述熄火信号从所述气体浓度采集器获取所述氧气浓度信息。 3.如权利要求1所述的车辆的安全系统，其特征在于，所述车内状态采集器包括车内图像采集部件、以及车内声音采集部件，所述车内图像采集部件用于采集并发送车内的图像信息，所述车内声音采集部件用于采集并发送车内的声音信息；根据所述第二救援信息、以及所述状态信息向所述车载控制装置发送控制指令，所述车载控制装置根据所述控制指令控制所述救援装置，包括：根据所述第二救援信息、所述车内的图像信息、以及车内的声音信息向所述车载控制装置发送恢复指令、第一救援指令或第二救援指令；所述车载控制装置分别根据所述恢复指令、所述第一救援指令、以及所述第二救援指令控制所述救援装置。 4.如权利要求3所述的车辆的安全系统，其特征在于，所述救援装置包括至少一个执行器和至少一个控制器，至少一个所述执行器中的每个所述执行器分别与至少一个所述控制器中的每个所述控制器一一对应，且每个所述执行器分别与对应的所述控制器通信连接；其中所述执行器包括外放扬声器、车内扬声器、车窗系统、车载空调系统、以及车门组件，所述控制器包括外放扬声控制器、车内扬声控制器、车窗控制器、空调控制器、以及车门控制器；并且向所述救援装置发送所述第一救援信息，包括：向所述车窗控制器、以及所述空调控制器发送所述第一救援信息，以控制所述车窗系统下降第一预设高度、且所述车载空调系统的外循环开启；并且所述终端获取用户输入的语音信息，并将所述语音信息发送至所述车载控制装置；所述车载控制装置将所述语音信息发送至所述救援装置，经由所述外放扬声器和/或所述车内扬声器播放关于所述语音信息的声音信号；并且所述车载控制装置分别根据所述恢复指令、所述第一救援指令、以及所述第二救援指令控制所述救援装置，包括：所述车载控制装置根据所述恢复指令向所述车窗控制器、以及所述空调控制器发送恢复信息，以控制所述车窗系统和所述车载空调系统关闭；所述车载控制装置根据所述第一救援指令向所述车内扬声控制器、所述车窗控制器、以及所述空调控制器发送第一救援信息，以控制所述车内扬声控制器发声、所述车窗系统下降第二预设高度、以及所述车载空调系统的通风模式开启；所述车载控制装置根据所述第二救援指令向所述外放扬声控制器、所述车内扬声控制器、所述车窗控制器、所述空调控制器、以及所述车门控制器发送第二救援信息，以控制所述外放扬声器发声、所述车内扬声器发声、所述车窗系统下降第三预设高度、所述车载空调系统的通风模式开启、以及所述车门组件解锁。 5.如权利要求1所述的车辆的安全系统，其特征在于，所述终端包括第一终端和至少一个第二终端，每个所述终端上均存储有救援程序、且每个所述终端上均设置有终端控制器、以及程序状态采集器，每个所述终端、以及与其对应的所述终端控制器、所述程序状态采集器均彼此通信连接，所述程序状态采集器用于采集所述救援程序的开启状态；所述终端控制器包括控制部件和计时部件，所述控制部件与所述计时部件通信连接；所述第一终端的控制部件根据从所述车载控制器获取的所述第二救援信息控制所述程序状态采集器采集所述救援程序的开启状态，并根据所述救援程序的开启状态、以及从所述计时部件获取的时间信息控制所述救援程序的开启状态；并且所述第一终端的控制部件还根据所述救援程序的开启状态向所述第二终端的控制部件发送打开所述第二终端的救援程序的指令。 6.一种车辆的安全控制方法，其特征在于，适用于如权利要求1-5任一项所述的车辆的安全系统；并且所述安全控制方法包括： S1：实时采集所述驾驶舱内的氧气浓度信息、以及从达到预设的时间采集条件的时刻至当前时刻的时间信息，判断所述氧气浓度信息是否大于预设的浓度阈值、且所述时间信息是否大于预设的时间阈值；若所述氧气浓度信息大于且等于预设的浓度阈值、且所述时间信息小于预设的时间阈值，则继续判断所述氧气浓度信息是否大于且等于预设的浓度阈值、且所述时间信息是否大于预设的时间阈值；若所述氧气浓度信息大于且等于预设的浓度阈值、且所述时间信息大于预设的时间阈值，则继续判断所述氧气浓度信息是否大于且等于预设的浓度阈值、且所述时间信息是否大于预设的时间阈值；若所述氧气浓度信息小于预设的浓度阈值、且所述时间信息小于预设的时间阈值，则向所述救援装置发送第一救援信息；若所述氧气浓度信息小于预设的浓度阈值、且所述时间信息大于预设的时间阈值，则向所述终端发送第二救援信息，并执行步骤S2； S2：实时采集所述驾驶舱内的状态信息，并根据所述驾驶舱内的状态信息判断驾驶舱内是否有被困者；若是，则执行步骤S3；若否，则向所述救援装置发送恢复指令； S3：判断是否满足预设的救援条件；若是，则向所述救援装置发送第一救援指令；若否，则向所述救援装置发送第二救援指令。 7.如权利要求6所述的车辆的安全控制方法，其特征在于，所述步骤S1之前，还包括：实时判断所述车辆是否为熄火状态；若是，则达到预设的事件采集条件，执行步骤S1；若否，则继续判断所述车辆是否为熄火状态。 8.如权利要求6所述的车辆的安全控制方法，其特征在于，所述救援装置包括外放扬声器、车内扬声器、车窗系统、车载空调系统、以及车门组件；并且所述第一救援信息包括：控制所述车窗系统下降第一预设高度、且所述车载空调系统的外循环开启。 9.如权利要求8所述的车辆的安全控制方法，其特征在于，预设的救援条件为：所述被困者的身体状况良好和/或所述终端与所述车辆的距离小于预设的距离阈值；并且所述第一救援指令为：控制所述车内扬声控制器发声、所述车窗系统下降第二预设高度、以及所述车载空调系统的通风模式开启；所述第二救援指令为：控制所述外放扬声器发声、所述车内扬声器发声、所述车窗系统下降第三预设高度、所述车载空调系统的通风模式开启、以及所述车门组件解锁。 10.如权利要求6-9任一项所述的车辆的安全控制方法，其特征在于，所述终端包括第一终端和至少一个第二终端，各所述终端中均存储有救援程序；并且所述第二救援信息为提示所述第一终端对应的用户打开所述救援程序的信息；所述步骤S2之前，还包括：判断所述第一终端中的所述救援程序是否立即被打开；若是，则执行所述步骤S2；若否，则判断所述第一终端中的所述救援程序是否在预设的第一时间范围内被打开；若所述第一终端中的所述救援程序在预设的第一时间范围内被打开，则执行所述步骤S2；若所述第一终端中的所述救援程序未在预设的第一时间范围内被打开，则判断所述第一终端中的所述救援程序是否在预设的第二时间范围内被打开；若所述第一终端中的所述救援程序在预设的第二时间范围内被打开，则执行所述步骤S2；若所述第一终端中的所述救援程序未在预设的第二时间范围内被打开，则自动打开所述第二终端中的所述救援程序，并执行所述步骤S2。
所属类别：	发明专利