专利名称: |
用于车辆安全驾驶的控制方法、系统及车辆 |
摘要: |
本申请实施例涉及一种用于车辆安全驾驶的控制方法、系统及车辆。其中该方法包括获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息;基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息,进行所述安全驾驶参数的调整;采集车辆驾驶过程中的驾驶参数,并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果,控制车辆报警信号。这样,可解决车辆在驾驶过程中存在的安全隐患问题,可以对车辆参数进行语音设置,并可根据驾驶员所处的外部环境情况、驾驶员个人素质等对车辆参数进行适应性调整,增加用户体验。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
重庆;50 |
申请人: |
东风小康汽车有限公司重庆分公司 |
发明人: |
潘国栋;刘宗成;高洪;冯长;郭宗环;胡旭;瞿沛畅 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-05-15T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910402236.0 |
公开号: |
CN110091877A |
代理机构: |
北京汇思诚业知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王刚;龚敏 |
分类号: |
B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50 |
申请人地址: |
402260 重庆市沙坪坝区江津区双福新区九江大道1号 |
主权项: |
1.一种用于车辆安全驾驶的控制方法,其特征在于,所述的方法包括: 获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息,所述安全驾驶参数信息包括车辆靠近警告区域、车辆的安全工作速度、蜂鸣器的报警声音、报警灯光亮度中的一种或多种; 基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息,进行所述安全驾驶参数的调整;以及, 采集车辆驾驶过程中的驾驶参数,并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果,控制车辆报警信号,其中,所述驾驶参数与所述安全驾驶参数一一对应。 2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息,进行所述安全驾驶参数的调整包括: 实时采集车辆周边环境信息,所述车辆周边环境信息包括环境能见度、交通拥堵信息、实际地面附着系数中的一种或多种; 判断所述车辆是否会发生碰撞风险; 若是,则调整所述安全驾驶参数。 3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于采集的车辆内部及周边环境的图像信息,进行所述安全驾驶参数的调整包括: 根据图像信息中驾驶员的面部参数,对驾驶员的疲劳程度进行识别以获取疲劳程度值,并在所述疲劳程度值大于预设疲劳阈值时,调整所述安全驾驶参数。 4.根据权利要求2或3中任一项所述的方法,其特征在于,所述采集车辆驾驶过程中的驾驶参数,并根据所述驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果,控制车辆报警信号包括: 当车辆工作速度大于或等于调整之后的车辆驾驶的安全速度,或在调整之后的所述车辆靠近警告区域内检测到预设碰撞物时,控制蜂鸣器发出声音以提醒驾驶员减速刹车。 5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述预设碰撞物包括在所述车辆靠近警告区域内的行人、车辆或动物。 6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息之前,还包括: 发送启动功能菜单模块的第一请求信号,以使所述驾驶员通过所述功能菜单模块定义所述安全驾驶参数。 7.一种用于车辆安全驾驶的控制系统,其特征在于,所述的系统包括: 获取模块,用于获取驾驶员根据个人习惯所定义的安全驾驶参数信息,所述安全驾驶参数信息包括车辆靠近警告区域、车辆的安全工作速度、蜂鸣器的报警声音、报警灯光亮度中的一种或多种; 信息采集模块,用于采集车辆内部及周边环境的图像信息; 调整模块,与所述的获取模块和所述的信息采集模块相连接,用于基于采集到的车辆内部及周边环境的图像信息,进行所述安全驾驶参数的调整; 控制模块,与所述的调整模块相连接,用于根据车辆驾驶过程中采集到的驾驶参数与调整之后的安全驾驶参数的匹配结果,控制车辆报警信号,其中,所述驾驶参数与所述安全驾驶参数一一对应。 8.根据权利要求7所述的系统,其特征在于, 所述调整模块包括第一采集单元、第一判断单元和第一调整单元; 所述第一采集单元用于实时采集车辆周边环境信息,所述车辆周边环境信息包括环境能见度、交通拥堵信息、实际地面附着系数中的一种或多种; 所述第一判断单元,与所述第一采集单元相连接,用于判断所述车辆是否会发生碰撞风险; 所述第一调整单元,与所述第一判断单元相连接,用于根据所述第一判断单元的比较结果,调整所述安全驾驶参数。 9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于, 所述调整模块包括第二获取单元、第二识别单元、第二比较单元和第二调整单元; 所述第二获取单元,用于获取所述图像信息中驾驶员的面部参数; 所述第二识别单元,与所述的第二获取单元相连接,用于根据所述面部参数对驾驶员的疲劳程度进行识别以获取疲劳程度值; 第二比较单元,与所述的第二识别单元相连接,用于比较所述疲劳程度值和预设疲劳阈值; 第二调整单元,与所述的第二比较单元相连接,用于根据所述第二比较单元的比较结果,调整所述安全驾驶参数。 10.根据权利要求8或9所述的系统,其特征在于, 所述控制模块具体用于: 当车辆工作速度大于或等于调整之后的车辆驾驶的安全速度,或在调整之后的所述车辆靠近警告区域内检测到预设碰撞物时,控制蜂鸣器发出声音以提醒驾驶员减速刹车。 11.根据权利要求7所述的系统,其特征在于,所述的系统还包括: 启动模块,用于启动车辆安全驾驶功能。 12.根据权利要求10所述的系统,其特征在于,所述预设碰撞物包括在所述车辆靠近警告区域内的行人、车辆或动物。 13.一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。 14.一种车辆,其特征在于,包括如权利要求7-12中任一所述的系统。 |
所属类别: |
发明专利 |