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原文传递用于控制车辆的驾驶的装置及方法

专利名称：	用于控制车辆的驾驶的装置及方法
摘要：	本发明涉及用于控制车辆的驾驶的装置及方法。用于控制车辆的驾驶的装置包括，显示装置、传感器以及处理器，所述显示装置位于车辆中；所述传感器配置为收集关于周围车辆的信息；所述处理器与显示装置和传感器电连接，并且配置为利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息，当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶，并且在显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	韩国;KR
申请人：	现代自动车株式会社
发明人：	姜旼澈;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金志映;金会原;金范俊;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;金大暎;韩泳敏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201810763584.6
公开号：	CN110171413A
代理机构：	北京戈程知识产权代理有限公司
代理人：	程伟;王锦阳
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	韩国首尔
主权项：	1.一种用于控制车辆的驾驶的装置，所述装置包括：显示装置，其位于车辆中；传感器，其配置为收集关于周围车辆的信息；处理器，其配置为与所述显示装置和所述传感器电连接；其中，所述处理器配置为：利用传感器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道以外的相邻车道的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息；当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶；在所述显示装置上显示对应于躲避驾驶的标志。 2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当至少一辆周围车辆与主题车辆之间的相对速度小于特定值时，执行躲避驾驶。 3.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当至少一辆周围车辆位于主题车辆的纵向的特定距离以内时，执行躲避驾驶。 4.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：基于主题车辆的尺寸、主题车辆的类型、主题车辆的速度、至少一辆周围车辆的尺寸、至少一辆周围车辆的类型、至少一辆周围车辆的速度、或者行驶车道的宽度的至少一部分来设定危险距离。 5.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上沿远离这一周围车辆的路线执行躲避驾驶。 6.根据权利要求5所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：在所述显示装置上显示指示躲避驾驶的方向的标志。 7.根据权利要求5所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：在所述显示装置上在指示行驶车道的区域内显示指示躲避驾驶的方向的标志。 8.根据权利要求5所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当一辆周围车辆在前向位于主题车辆的特定距离以内时，计算所述路线。 9.根据权利要求5所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当一辆周围车辆在后向位于主题车辆的特定距离以内时，保持躲避驾驶。 10.根据权利要求5所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当一辆周围车辆在后向位于主题车辆的特定距离以外时，解除躲避驾驶。 11.根据权利要求1所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，相邻车道包括位于行驶车道的左手边的第一相邻车道以及位于行驶车道的右手边的第二相邻车道；其中，至少一辆周围车辆包括位于第一相邻车道的第一周围车辆以及位于第二相邻车道的第二周围车辆；其中，所述处理器进一步配置为：当第一周围车辆和第二周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，通过降低主题车辆的速度执行躲避驾驶。 12.根据权利要求11所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：在显示装置上显示分别对应于指示第一周围车辆的第一物体的标志以及指示第二周围车辆的第二物体的标志。 13.根据权利要求11所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：在显示装置上显示指示降低车辆的速度的标志。 14.根据权利要求11所述的用于控制车辆的驾驶的装置，其中，所述处理器进一步配置为：当第一辆周围车辆和第二周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内，并且在前向位于主题车辆的特定距离以内时，计算主题车辆的目标速度并且根据目标速度控制主题车辆以执行减速驾驶。 15.一种用于控制车辆的驾驶的方法，所述方法包括：通过处理器获得位于除主题车辆正在行驶的行驶车道以外的相邻车道上的至少一辆周围车辆的位置信息和速度信息；当至少一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，通过处理器在行驶车道上执行用于躲避至少一辆周围车辆的躲避驾驶；通过处理器显示对应于躲避驾驶的标志。 16.根据权利要求15所述的用于控制车辆的驾驶的方法，其中，躲避驾驶的执行包括：当至少一辆周围车辆与主题车辆之间的相对速度小于特定值时，执行躲避驾驶。 17.根据权利要求15所述的用于控制车辆的驾驶的方法，其中，躲避驾驶的执行包括：当至少一辆周围车辆位于主题车辆的纵向的特定距离以内时，执行躲避驾驶。 18.根据权利要求15所述的用于控制车辆的驾驶的方法，所述方法进一步包括基于主题车辆的尺寸、主题车辆的类型、主题车辆的速度、至少一辆周围车辆的尺寸、至少一辆周围车辆的类型、至少一辆周围车辆的速度、或者行驶车道的宽度的至少一部分来设定危险距离。 19.根据权利要求15所述的用于控制车辆的驾驶的方法，其中，躲避驾驶的执行包括：当一辆周围车辆位于主题车辆的侧向的危险距离以内时，在行驶车道上沿远离这一周围车辆的路线执行躲避驾驶。 20.根据权利要求19所述的用于控制车辆的驾驶的方法，所述方法进一步包括：当一辆周围车辆在前向位于主题车辆的特定距离以内时，计算所述路线。
所属类别：	发明专利