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原文传递一种实时智能的海洋环境感知系统

专利名称：	一种实时智能的海洋环境感知系统
摘要：	本发明提供了一种实时智能的海洋环境感知系统，该系统包括感知模块、计算机处理模块、通信模块、机器人控制模块和电源模块；感知模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，计算机处理模块与感知模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并通过通信模块将评估结果传输给机器人控制模块，机器人控制模块与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数据并向计算机处理模块下发各种控制信号，从而改变水下机器人的活动状态，电源模块用于保证整个系统的稳定供电。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳朗昇贸易有限公司
发明人：	不公告发明人
专利状态：	有效
申请号：	CN201811471038.1
公开号：	CN109406744A
分类号：	G01N33/18(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区龙岗街道南联社区银威路6号满京华喜悦里华庭二期12座19层A1917
主权项：	1.一种实时智能的海洋环境感知系统，其特征是，包括感知模块、计算机处理模块、通信模块、机器人控制模块和电源模块；感知模块用于采集影响海洋环境的各个参数的数据，计算机处理模块与感知模块相连接，用于对采集得到的数据进行处理从而根据处理后的数据对海洋环境情况进行评估，并通过通信模块将评估结果传输给机器人控制模块；机器人控制模块与水下机器人通信连接，用于存储接收到的数据并向计算机处理模块下发各种控制信号，从而改变水下机器人的活动状态，电源模块用于保证整个系统的稳定供电；所述感知模块包括汇聚节点和多个传感器节点，传感器节点采集所监测位置的数据并将数据发送至汇聚节点，汇聚节点将数据发送至计算机处理模块；设邻居节点为位于传感器节点通信范围内的其他传感器节点，网络初始时，传感器节点通过信息交互获取邻居节点信息，构建邻居节点集，并从其邻居节点集中选择相对于其距离汇聚节点更近的一跳邻居节点作为候选节点，为每个候选节点分配优先等级，从而将候选节点分为一级候选节点、二级候选节点；初始时传感器节点将自己的发送距离调至最大，若传感器节点到汇聚节点的距离未超过传感器节点的当前发送距离，传感器节点直接将采集的数据发送至汇聚节点，否则，传感器节点将采集的数据发送至下一跳节点，以通过多跳转发的形式将数据发送至汇聚节点；传感器节点选择下一跳节点时，先向一级候选节点发送请求消息并启动计时器，在计时结束后若收到一级候选节点的反馈信息，则选择最先接到的反馈信息所对应的一级候选节点作为下一跳节点；在计时结束后若未收到一级候选节点的反馈信息，传感器节点则向二级候选节点发送请求消息并启动计时器，在计时结束后若收到二级候选节点的反馈信息，则选择最先接到的反馈信息所对应的二级候选节点作为下一跳节点，在计时结束后若未收到二级候选节点的反馈信息，传感器节点选择距离最近的候选节点作为下一跳节点。
所属类别：	发明专利