专利名称: |
用于控制车辆的方法和设备 |
摘要: |
本发明涉及一种用于控制车辆(100)的方法。在此读取碰撞信号,所述碰撞信号代表所述车辆(100)面临与至少一个碰撞对象(110)的碰撞。接下来在使用所述碰撞信号的情况下选择应急轨迹(124),所述应急轨迹代表配属于人类驾驶员的人类驾驶行为。最后,输出相应的控制信号(126),以便沿着所述应急轨迹(124)引导所述车辆(100)。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人: |
J·福尔廷 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201780040751.8 |
公开号: |
CN109415053A |
代理机构: |
永新专利商标代理有限公司 72002 |
代理人: |
侯鸣慧 |
分类号: |
B60W30/08(2012.01)I;B;B60;B60W;B60W30 |
申请人地址: |
德国斯图加特 |
主权项: |
1.一种用于控制车辆(100)的方法(400),其中,所述方法(400)包括以下步骤:读取(410)碰撞信号(212),所述碰撞信号代表所述车辆(100)面临与至少一个碰撞对象(110)的碰撞;在使用所述碰撞信号(212)的情况下选择(420)应急轨迹(124),其中,所述应急轨迹(124)代表配属于人类驾驶员的人类驾驶行为;和输出(430)控制信号(126),以便沿着所述应急轨迹(124)引导所述车辆(100)。 |
所属类别: |
发明专利 |