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原文传递用于控制车辆的设备和方法以及车辆

专利名称：	用于控制车辆的设备和方法以及车辆
摘要：	用于控制车辆(100)的设备(102)具有能由车辆的(100)的操作人员来运动的操作体(110)、用于提供代表操作体(110)的位置的位置信号(114)和代表操作体(110)的运动的运动信号(116)的传感器装置(112)。此外，设备(102)具有控制装置(118)，该控制装置被构造成：当位置信号(114)显示出操作体(110)的配属于车辆(100)的向前行驶级的位置时，在使用运动信号(116)的情况下提供用于驱控车辆(100)的转向装置的转向信号(104)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	ZF 腓德烈斯哈芬股份公司
发明人：	路德格尔·拉克;亨德里克·洛特
专利状态：	有效
申请日期：	2018-01-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201880012188.8
公开号：	CN110300692A
代理机构：	中原信达知识产权代理有限责任公司
代理人：	杨靖;韩毅
分类号：	B60W50/08(2012.01);B;B60;B60W;B60W50
申请人地址：	德国腓德烈斯哈芬
主权项：	1.用于控制车辆(100)的设备(102)，其中，所述设备(102)具有能由所述车辆的(100)的操作人员来运动的操作体(110)、用于提供代表所述操作体(110)的位置的位置信号(114)和代表所述操作体(110)的运动的运动信号(116)的传感器装置(112)，其特征在于，所述设备(102)具有控制装置(118)，所述控制装置被构造成：当所述位置信号(114)显示出所述操作体(110)的配属于所述车辆(100)的向前行驶级的位置时，在使用所述运动信号(116)的情况下提供用于驱控所述车辆(100)的转向装置的转向信号(104)。 2.根据权利要求1所述的设备(102)，其特征在于，所述控制装置(118)被构造成：在使用所述位置信号的情况下提供用于调节所述车辆(100)的行驶级的调节信号。 3.根据权利要求2所述的设备(102)，其特征在于，所述控制装置(118)被构造成：当所述位置信号代表所述操作体(110)的第一位置时，提供用于调节所述向前行驶级的第一调节信号，并且还被构造成：当所述位置信号代表所述操作体(110)的第二位置时，提供用于调节向后行驶级的第二调节信号。 4.根据权利要求3所述的设备(102)，其特征在于，所述控制装置(118)被构造成：不仅当所述位置信号(114)代表所述操作体(110)的第一位置时，而且当所述位置信号(114)代表所述操作体(110)的第二位置时，均在使用所述运动信号(116)的情况下提供用于操纵所述车辆(100)的转向装置的转向信号(104)。 5.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述控制装置(118)被构造成：当速度信号(144)代表所述车辆(100)的第一行驶速度时，在使用第一传动比准则的情况下从所述运动信号(116)确定所述转向信号(104)，并且还被构造成：当所述速度信号(144)代表所述车辆(100)的第二行驶速度时，在使用第二传动比准则的情况下从所述运动信号(116)确定所述转向信号(104)。 6.根据权利要求5所述的设备(102)，其特征在于，所述第一行驶速度代表小于50km/h的速度，并且所述第二行驶速度代表大于50km/h的速度。 7.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述传感器装置(112)被构造成：提供代表所述操作体(110)的另外的位置和/或另外的运动的定位信号，并且所述控制装置(118)被构造成：在使用所述定位信号的情况下提供用于驱控所述车辆(100)的加速装置的加速信号。 8.根据权利要求7所述的设备(102)，其特征在于，所述控制装置(118)被构造成：当所述定位信号代表所述操作体(110)的第一另外的位置和/或第一另外的运动时，将第一加速信号提供给通向所述车辆(100)的电驱动器的接口，并且/或者还被构造成：当所述定位信号代表所述操作体(110)的第二另外的位置和/或第二另外的运动时，将第二加速信号提供给通向所述车辆(100)的再生制动装置的接口。 9.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述操作体(110)成形为操纵摇杆。 10.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述传感器装置(112)被构造成：提供代表所述操作体(110)由所述操作人员的手接触的接触信号(132)。 11.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述传感器装置(112)被构造成：提供代表操纵了所述操作体(110)的按键(134)的操纵信号(136)，并且所述控制装置(118)被构造成：在使用所述操纵信号(136)的情况下将转换信号提供给通向转换装置的接口，用于在所述车辆(100)的手动运行模式和自主运行模式之间进行转换。 12.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述操作体(110)被成形成：沿第一运动轨迹运动以占据不同的位置，并且/或者被成形成：沿第二运动轨迹运动以执行运动。 13.根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其特征在于，所述操作体(110)具有基体和操作元件，其中，所述基体被成形成：沿第一运动轨迹运动以占据不同的位置，并且其中，所述操作元件被成形成：相对于所述基体运动以执行运动。 14.车辆，所述车辆具有转向装置和根据前述权利要求中任一项所述的设备(102)，其中，所述设备(102)和所述转向装置经由用于传输转向信号(104)的接口相互联接，并且所述转向装置被构造成：在使用所述转向信号(104)的情况下导致所述车辆(100)的行驶方向改变。 15.用于控制车辆(100)的方法，所述方法具有以下步骤：提供代表能由所述车辆(100)的操作人员来运动的操作体(110)的位置的位置信号(114)；提供代表所述操作体(100)的运动的运动信号(116)；以及当所述位置信号(114)显示出所述操作体(110)的配属于所述车辆(100)的向前行驶级的位置时，在使用所述运动信号(116)的情况下提供用于驱控所述车辆(100)的转向装置的转向信号(104)。
所属类别：	发明专利