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无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车
| 专利名称： | 无人输送车的牵引装置及具备该牵引装置的无人输送车 |
| 摘要： | 防止无人输送车牵引台车时的转向性的降低。牵引装置(20)包括一端连结于无人输送车(1)的连结构件(24)和与该连结构件的另一端相连接的钩构件(22)。连结构件(24)的一端以能够相对于无人输送车(1)转向的方式连接于该无人输送车(1)。另外，构成为，连结构件(24)的转向轴线(SL)和无人输送车的驱动单元(4)的转向轴线(RL)成为同轴。采用该结构，即使在无人输送车(1)转向并且牵引台车(90)的情况下，在进行牵引时对转向轴(66)作用的力(F3)也不会妨碍驱动单元(4)的转向，不会发生无人输送车(1)的转向性的降低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 日本;JP |
| 申请人： | 爱知机械技术系统株式会社;本田技研工业株式会社 |
| 发明人： | 足立龙司;金子隆行 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201780041480.8 |
| 公开号： | CN109415069A |
| 代理机构： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 |
| 代理人： | 刘新宇;张会华 |
| 分类号： | B61B13/00(2006.01)I;B;B61;B61B;B61B13 |
| 申请人地址： | 日本爱知县 |
| 主权项： | 1.一种无人输送车的牵引装置，其能够将无人输送车和台车连结起来，该无人输送车具有以能够相对于车身转向的方式支承于该车身的驱动轮，其中，该无人输送车的牵引装置具备连结构件，该连结构件构成为其一端以能够以所述驱动轮的转向轴为中心地转向的方式连接于所述无人输送车，并且其另一端连接于所述台车。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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