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原文传递输送车系统以及输送车系统中的输送车的部署方法

专利名称：	输送车系统以及输送车系统中的输送车的部署方法
摘要：	一种输送车系统以及输送车系统中的输送车的部署方法，无需手动操作输送车就将输送车朝所期望的往复行驶用轨道部署。输送车系统具备：多个输送车，输送物品；主轨道；多个分支轨道，在主轨道的延伸方向上从不同位置分别分支；以及控制器，将各分支轨道和主轨道的一部分作为往复行驶用轨道，使多个输送车在各往复行驶用轨道内分别往复行驶而输送物品，控制器为，在朝任意往复行驶用轨道部署输送车时，使在相比部署目的地的往复行驶用轨道靠延伸方向上游侧的往复行驶用轨道内往复行驶的输送车，朝往复行驶用轨道内的分支轨道退避后，使要部署的输送车在该往复行驶用轨道内的主轨道通过。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	村田机械株式会社
发明人：	今村雄一
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201811509251.7
公开号：	CN109911530A
代理机构：	永新专利商标代理有限公司
代理人：	刘杰
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	日本京都府
主权项：	1.一种输送车系统，其特征在于，具备：多个输送车，输送物品；主轨道；多个分支轨道，在上述主轨道的延伸方向上从不同位置分别分支；以及控制器，将各分支轨道和上述主轨道的一部分作为往复行驶用轨道，使上述多个输送车在各往复行驶用轨道内分别往复行驶而输送物品，上述控制器为，在朝任意往复行驶用轨道部署输送车时，使在相比部署目的地的往复行驶用轨道靠上述延伸方向上游侧的往复行驶用轨道内往复行驶的输送车，朝上述往复行驶用轨道内的上述分支轨道退避后，使要部署的输送车通过该往复行驶用轨道内的上述主轨道。 2.根据权利要求1所述的输送车系统，其特征在于，上述控制器为，使在要部署的输送车所位于的往复行驶用轨道以及要部署的输送车接下来通过的往复行驶用轨道内往复行驶的输送车，朝各往复行驶用轨道内的上述分支轨道退避，允许在上述延伸方向上相比上述接下来通过的往复行驶用轨道靠部署目的地侧的往复行驶用轨道内的上述主轨道中的输送车的输送动作，当要部署的输送车在上述往复行驶用轨道的通过完毕后，重新开始该往复行驶用轨道内的上述主轨道中的输送车的输送动作。 3.根据权利要求1所述的输送车系统，其特征在于，上述控制器为，使在位于从要部署的输送车的出发位置直至部署目的地的往复行驶用轨道为止的区间的往复行驶用轨道内往复行驶的输送车，朝各往复行驶用轨道内的上述分支轨道一齐退避。 4.根据权利要求1～3中任一项所述的输送车系统，其特征在于，上述主轨道为直线状，上述分支轨道由弧状的分支合流轨道和直线状的第2轨道构成，并且上述往复行驶用轨道作为整体呈U字状。 5.一种输送车系统，其特征在于，具备：多个输送车，输送物品；主轨道；多个分支轨道，在上述主轨道的延伸方向上从不同位置分别分支；以及控制器，将各分支轨道和上述主轨道的一部分作为往复行驶用轨道，使上述多个输送车在各往复行驶用轨道内分别往复行驶而输送物品，上述控制器为，在朝任意往复行驶用轨道部署输送车时，使位于从出发位置直至部署目的地的往复行驶用轨道为止的区间的输送车，朝沿着要部署的输送车的行驶方向靠下游侧至少1个往复行驶用轨道的量的往复行驶用轨道移动，由此朝部署目的地的往复行驶用轨道以及在进行部署前部署有输送车的往复行驶用轨道部署输送车。 6.一种输送车系统中的输送车的部署方法，该输送车系统具备：多个输送车，输送物品；主轨道；多个分支轨道，在上述主轨道的延伸方向上从不同位置分别分支；以及控制器，将各分支轨道和上述主轨道的一部分作为往复行驶用轨道，使上述多个输送车在各往复行驶用轨道内分别往复行驶而输送物品，上述输送车系统中的输送车的部署方法的特征在于，利用输送车系统的控制器执行以下步骤：使上述输送车在往复行驶用轨道内往复行驶而输送物品的步骤；以及在朝任意往复行驶用轨道部署输送车时，使在相比部署目的地的往复行驶用轨道靠上述延伸方向上游侧的往复行驶用轨道内往复行驶的输送车，朝上述往复行驶用轨道内的上述分支轨道退避后，使要部署的输送车在该往复行驶用轨道内的上述主轨道通过的步骤。
所属类别：	发明专利