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基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法
| 专利名称： | 基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法 |
| 摘要： | 一种基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法，使用无源定位 的方法对各个观测平台角度观测下的目标进行定位，以避免纯角度跟踪下的非 线性滤波，对目标的高速定位数据使用小波变换的方法进行数据压缩和特征提 取，在模式空间使用基于多速率运动模型的交互式多模型算法进行目标运动估 计，模式空间的估计结果使用小波逆变换的方法转回量测空间从而获得了目标 的状态估计。本发明提供了一种高速双平台角度量测下的机动目标跟踪方法， 具有运算量小和滤波精度高的特点，可广泛应用于机器人，智能交通，空中交 通管制和航天、航空、航海等各领域。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 上海交通大学 |
| 发明人： | 敬忠良;田宏伟;胡士强 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2003-11-27T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200310108934.9 |
| 公开号： | CN100359336 |
| 分类号： | G01S7/02(2006.01)I |
| 申请人地址： | 200240上海市闵行区东川路800号 |
| 主权项： | 1、一种基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪方法，其特征在于 包括如下具体步骤： 1)确定观测平台在统一坐标系内的坐标，将观测平台本身的定位信息通过坐标 转换的方法转换到与观测目标统一的坐标系； 2)确定观测目标在统一坐标系内的坐标，在获得观测平台本身的定位信息和目 标的高速角度量测信息情况下，使用无源定位的方法对目标进行融合定位， 并计算融合定位的误差的协方差矩阵，由此获得目标的高速融合定位信息； 3)对获得的高速融合定位信息使用小波变换方法进行数据压缩和特征提取，获 得序列高速融合定位信息的高频分量和低频分量，高频分量对应测量空间的 速度信息，低频分量对应测量空间的位置信息，提取的高频分量和低频分量 即为模式空间的量测信息； 4)对获得的模式空间的量测信息使用基于多速率运动模型的交互式多模型算 法在模式空间进行交互、滤波、模型概率更新和模式空间输出组合，从而完 成模式空间的状态估计； 5)使用小波逆变换将该模式空间的估计结果转换为在量测空间中对目标的估 计，完成基于小波变换的双平台纯角度机动目标融合跟踪。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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