专利名称: |
一种基于图像处理的汽车防撞预警方法 |
摘要: |
本发明公开了一种基于图像处理的汽车防撞预警方法,包括以下步骤:由行车雷达实时测量后方来车与本车的距离;当后方来车距本车等于安全距离的瞬间,利用车载倒车影像的摄像头部分获取图像,所述图像获取得到一幅模糊图像;检测模糊图像中模糊程度大小,选取模糊程度最大的小块进行图像处理。设定图像盲去模糊的模糊核大小,将所述小块进行图像盲去模糊处理,得到图像盲去模糊的模糊核图像;将图像盲去模糊的模糊核图像进行二值化处理得到二值化图像;计算二值化图像中黑色像素占整体像素的百分比。当百分比大于安全阈值时,预警机构发出蜂鸣声提醒本车车主加速;否则不发出任何声响,继续由行车雷达实时测量后方来车与本车的距离。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
南京锦冠汽车零部件有限公司 |
发明人: |
林夏民 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201710740155.2 |
公开号: |
CN109421590A |
代理机构: |
南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 |
代理人: |
杨晓玲 |
分类号: |
B60Q9/00(2006.01)I;B;B60;B60Q;B60Q9 |
申请人地址: |
211300 江苏省南京市高淳经济开发区花山路21号 |
主权项: |
1.一种基于图像处理的汽车防撞预警方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1)由行车雷达实时测量后方来车与本车的距离;步骤2)当后方来车距本车等于安全距离的瞬间,利用车载倒车影像的摄像头部分获取图像,所述图像获取得到一幅模糊图像;步骤3)检测模糊图像中模糊程度大小,选取模糊程度最大的小块进行图像处理;步骤4)设定图像盲去模糊的模糊核大小,将所述小块进行图像盲去模糊处理,得到图像盲去模糊的模糊核图像;步骤5)将图像盲去模糊的模糊核图像进行二值化处理得到二值化图像;步骤6)计算二值化图像中黑色像素占整体像素的百分比;当百分比大于安全阈值时,预警机构发出蜂鸣声提醒本车车主加速;否则不发出任何声响,继续由行车雷达实时测量后方来车与本车的距离。 |
所属类别: |
发明专利 |