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原文传递一种同轨迹控制车

专利名称：	一种同轨迹控制车
摘要：	本发明公开了一种同轨迹控制车，其包括车体以及设于车体上的行走轮，行走轮的转向轴与车体转动连接；其还包括转向装置和连杆装置，车体前后两端的底面上均设有转向装置，转向装置的差动杆与车体转动连接，转向装置的差动控制板与车体滑动连接，转向装置的第二驱动杆与行走轮的转向轴固定连接；两个转向装置通过连杆装置连接，连杆装置的曲杆与车体转动连接。本发明可以比较精确的控制多台车同轨迹运行，该技术可以应用在无人值守的AGV自动化车辆行走系统上，依靠地面磁轨道﹑二维码等无人自动导航环境，可以节省车间路面通道，同时，对运行中的地面软磁条薄板﹑二维码等地面铺设信息设施得到可靠避让保护，很好的发挥其同步精确运行的优越性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	陈森武
发明人：	陈森武
专利状态：	有效
申请号：	CN201710792392.3
公开号：	CN109421796A
分类号：	B62D7/14(2006.01)I;B;B62;B62D;B62D7
申请人地址：	215000 江苏省苏州市新区狮山路111号1214
主权项：	1.一种同轨迹控制车，其包括车体(1)以及设于车体(1)底部四角上的四个行走轮(2)，所述行走轮(2)的转向轴转动设置在所述车体(1)的底面上；其特征在于，其还包括两个转向装置(3)、连杆装置(4)、牵引杆(5)和牵引钩(6)，所述车体(1)前后两端的底面上均设有所述转向装置(3)，所述转向装置(3)的第一转轴(3.7)竖直固定在所述车体(1)的底面上，在所述车体(1)上滑动设有所述转向装置(3)的差动控制板(3.2)，所述转向装置(3)的第二驱动杆(3.6)与所述行走轮(2)的转向轴固定连接；两个所述转向装置(3)的差动杆(3.1)分别与所述连杆装置(4)的两根传导杆(4.3)活动铰接，所述连杆装置(4)的第三转轴(4.4)竖直固定在所述车体(1)的底面上；所述牵引杆(5)和所述牵引钩(6)分别与两个所述转向装置(3)的所述差动杆(3.1)连接。
所属类别：	发明专利