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原文传递一种同轨迹运输器

专利名称：	一种同轨迹运输器
摘要：	本实用新型涉及运输装置技术领域，提供一种同轨迹运输器，包括：车体；至少两个旋转组件，分别水平可转动地安装在车体上；前轮及后轮，分别可转动地安装在一个旋转组件的底部上；连杆机构，位于两个旋转组件在车体上的旋转轴之间；分别可转动地安装在一个旋转组件上的摆动件，摆动件的旋转轴的轴线与旋转组件在车体上的旋转轴的轴线在竖直面上的投影相交；及位于两个摆动件之间并两端分别固定在一个摆动件上的同步连杆，同步连杆可转动地安装在车体上。通过设置连杆机构，带动与摆动件固定连接的同步连杆将转动传递给后轮，实现车体的前后轮的同轨迹运动，保证该同轨迹运输器能够在狭窄的通道中转向。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	华晓精密工业(苏州)有限公司
发明人：	刘晓静;路计超;刘银
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201821216821.9
公开号：	CN208802000U
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	张乐乐
分类号：	B62B3/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	215163 江苏省苏州市高新区科憬路110号
主权项：	1.一种同轨迹运输器，其特征在于，包括：车体(1)；至少两个旋转组件(2)，分别水平可转动地安装在所述车体(1)上；前轮(3)及后轮(4)，分别可转动地安装在一个所述旋转组件(2)的底部上；连杆机构(5)，位于两个所述旋转组件(2)在所述车体(1)上的旋转轴之间；其具有分别可转动地安装在一个所述旋转组件(2)上的摆动件(51)，所述摆动件(51)的旋转轴的轴线与所述旋转组件(2)在所述车体(1)上的旋转轴的轴线在竖直面上的投影相交；及位于两个摆动件(51)之间并两端分别固定在一个所述摆动件(51)上的同步连杆(52)，所述同步连杆(52)可转动地安装在所述车体(1)上。 2.根据权利要求1所述的同轨迹运输器，其特征在于，所述连杆机构(5)还具有分别与所述旋转组件(2)一一对应的驱动杆(53)，所述驱动杆(53)的一端固定在各自对应的所述旋转组件(2)上，另一端铰接在各自对应的所述摆动件(51)上。 3.根据权利要求1或2所述的同轨迹运输器，其特征在于，所述摆动件(51)的旋转轴的轴线与所述旋转组件(2)的旋转轴的轴线在竖直面上的投影垂直。 4.根据权利要求2所述的同轨迹运输器，其特征在于，所述车体(1)上水平设有固定板(11)；所述旋转组件(2)包括旋转板(21)，通过至少一个轴承(22)水平安装在所述固定板(11)的底部上，所述前轮(3)或所述后轮(4)安装在所述旋转板(21)的底部上；所述旋转板(21)相对于所述固定板(11)在水平方向上转动；所述驱动杆(53)固定在所述旋转板(21)上。 5.根据权利要求4所述的同轨迹运输器，其特征在于，所述固定板(11)上开设第一通孔，所述第一通孔的底部的端面上设有第一台阶；所述轴承(22)的顶部固定在所述第一台阶上，其底部伸出所述固定板(11)后固定在所述旋转板(21)的顶部上。 6.根据权利要求5所述的同轨迹运输器，其特征在于，所述旋转板(21)上开设有第二通孔；所述旋转组件(2)还包括过渡转轴(23)，所述过渡转轴(23)的底部固定在所述旋转板(21)上，其顶部依次穿过所述第二通孔、所述轴承(22)的内孔及第一通孔后通过锁定件(24)搭接在所述固定板(11)的顶部上。 7.根据权利要求6所述的同轨迹运输器，其特征在于，所述第一通孔的顶部端面设有第二台阶；所述轴承(22)为两个，两个所述轴承(22)分别安装在所述第一台阶和所述第二台阶上；所述过渡转轴(23)的顶部端面上开设有第一凹槽，所述锁定件(24)螺纹配合在所述第一凹槽内；所述旋转组件(2)还包括套设在所述锁定件(24)外的垫片(25)，所述垫片(25)的底部紧压在位于上方的所述轴承(22)的顶部上。 8.根据权利要求7所述的同轨迹运输器，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括套在所述过渡转轴(23)外的导向套(26)，所述导向套(26)位于两个所述轴承(22)之间，所述导向套(26)的内壁面和外壁面分别抵接在所述过渡转轴(23)的外壁面和所述第一通孔的内壁面上。 9.根据权利要求2,4-8中任一项所述的同轨迹运输器，其特征在于，所述驱动杆(53)与所述摆动件(51)之间通过固定组件(54)连接；所述固定组件(54)包括第一销轴(541)，穿设在所述摆动件(51)上开设的第三通孔内；第二销轴(542)，其一端上有球面部，另一端的端面上开设有向内凹陷的第二凹槽；所述第二销轴(542)的球面部扣设在所述第一销轴(541)的一端上，所述第二凹槽供所述驱动杆(53)的端部插接固定。 10.根据权利要求2，4-8中任一项所述的同轨迹运输器，其特征在于，所述车体(1)的侧壁外表面上固定有至少一个安装座(12)，所述安装座(12)上开设第四通孔；所述同步连杆(52)穿设在所有所述安装座(12)的第四通孔上。 11.根据权利要求4-8中任一项所述的同轨迹运输器，其特征在于，所述车体(1)包括水平相对设置的两块底板(13)，两块所述底板(13)之间预留安装空间；及设置在所述底板(13)上方，并将两块所述底板(13)固定连接的横梁(14)；所述固定板(11)安装在所述横梁(14)上，所述旋转组件(2)位于所述安装空间内；所述驱动杆(53)与所述横梁(14)平行，所述同步连杆(52)位于所述底板(13)的侧壁外。
所属类别：	实用新型