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原文传递空间可展环形天线精确同步重力补偿系统

专利名称：	空间可展环形天线精确同步重力补偿系统
摘要：	本发明公开了空间可展环形天线精确同步重力补偿系统，包括桁架、总路立架、电机驱动系统、随动系统和悬挂系统；采用天线展开拉索电机驱动滑轮车主动定位，保证了随动系统与天线展开运动的同步性；采用滑轮车主动定位的随动系统，解决了传统吊丝配重法中吊丝非铅锤效应导致的吊丝竖向悬吊力不足和产生横向附加外力的问题，消除了传统吊丝配重法的原理误差。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津大学
发明人：	何柏岩;彭浩
专利状态：	有效
申请号：	CN201710774445.9
公开号：	CN109421945A
代理机构：	天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 12214
代理人：	王秀奎
分类号：	B64G7/00(2006.01)I;B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	300072 天津市南开区卫津路92号
主权项：	1.空间可展环形天线精确同步重力补偿系统，其特征在于：包括桁架、总路立架、电机驱动系统、随动系统和悬挂系统；所述桁架由多个桁架单元结构连接构成，桁架单元结构由同步铰链、横杆、T型铰链、竖杆和伸缩杆组成，所述T形铰链连接横杆、伸缩杆与竖杆，所述同步铰链连接横杆与竖杆，在伸缩杆和T形铰链中设置有拉索，当拉索收缩时，拉索带动伸缩杆收缩进而实现桁架单元结构由收拢态展开；所述总路立架由上板、下板、前板和后板构成，在前板的前端设置有桁架连接杆，桁架连接杆与桁架的竖杆相连接，电机驱动系统设置于下板上，随动系统设置于上板上；所述电机驱动系统，包括电机、减速器、联轴器、中心传动齿轮、第一从动齿轮、卷绳轮、第二从动齿轮、凸轮和传动杆，电机连接减速器，减速器连接联轴器，联轴器连接中心传动齿轮，中心传动齿轮两侧啮合连接第一从动齿轮和第二从动齿轮，与第一从动齿轮同轴设置卷绳轮，卷绳轮上缠绕桁架的牵引拉索，当电机驱动卷绳轮转动时，展开拉索收拢，与第二从动齿轮同轴设置凸轮，凸轮的上端竖直的设置有传动杆；所述随动系统设置于总路立架上侧，随动系统包括安装座、随动第一齿轮、随动横传动杆、随动第二齿轮、总路换向锥齿轮、总路齿轮、中心支路齿轮、两侧支路齿轮、支撑座、支路换向锥齿轮、丝杠联轴器和丝杠，随动横传动杆的两端分别连接随动第一齿轮和随动第二齿轮，第一齿轮与传动杆的上端啮合连接，随动第二齿轮与总路换向锥齿轮啮合连接，总路换向锥齿轮与总路齿轮为同轴设置，总路齿轮与中心支路齿轮啮合连接，以中心支路齿轮为中心，在中心支路齿轮两侧设置有两侧支路齿轮，总路齿轮与左右相邻的两侧支路齿轮啮合，各相邻的两侧支路齿轮之间相互啮合，两侧支路齿轮与支路换向锥齿轮在竖直方向上为同轴设置，支路换向锥齿轮连接丝杠联轴器，丝杠联轴器穿过设置于总路立架的支撑座与丝杠相连，在支撑座上丝杠的上侧设置有导轨，所述中心支路齿轮和两侧支路齿轮相加数量之和＝桁架的桁架单元结构个数‑1；所述悬挂系统包括支路立柱、导轨、丝杠、滑轮车、滑动块、定滑轮、从动滑轮、吊丝和配重物，所述导轨和丝杠为平行设置，丝杠设置于导轨下方，所述丝杠的一端通过丝杠联轴器、支路换向锥齿轮与中心支路齿轮、两侧支路齿轮相连，另一端垂直的设置有支路立柱，在丝杠靠近支路立柱一端设置有定滑轮，在丝杠上设置有滑动块，滑动块连接滑轮车，滑轮车的重力承载于导轨之上，在滑轮车下端设置有从动滑轮，在每个桁架的竖杆上端连接一段吊丝，吊丝向上拉伸绕过从动滑轮与定滑轮后向下的一端连接配重物。
所属类别：	发明专利