详情

原文传递一种全自动无人值守粮食化验系统

专利名称：	一种全自动无人值守粮食化验系统
摘要：	本发明公开了一种全自动无人值守粮食化验系统，包括电脑、PLC、样品输送单元、分样单元、分样包装单元、二维码管理单元、报警单元、容重水分检测单元和杂质不完善粒自动检测提取单元，所述PLC和容重水分检测单元均和电脑连接，依次完成了与扦样机对接、混样分样、留样、包装标识、容重化验、水分化验、杂质化验、不完善粒和自我清洗；做到了无法更换样品，也无法修改容重、水分、杂质和不完善粒化验结果；可与扦样机系统和出入库系统对接，实现粮食出入库中自动取样、自动化验出结果的全自动无人值守操作，可扩展性高，杜绝了人情粮，提高了工作效率，节省了人力，守住了国家粮仓，同时也确保了卖粮老百姓的经济收入不被侵害。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江粮泰智能科技有限公司
发明人：	李宏典
专利状态：	有效
申请号：	CN201710786550.4
公开号：	CN109425715A
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260
代理人：	张欢勇
分类号：	G01N33/02(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	310021 浙江省杭州市江干区笕桥街道俞章路128号315室
主权项：	1.一种全自动无人值守粮食化验系统，包括电脑和PLC，其特征在于，该系统还包括样品输送单元、分样单元、分样包装单元、二维码管理单元、报警单元、容重水分检测单元(1)和杂质不完善粒自动检测提取单元，所述PLC和容重水分检测单元(1)均和电脑连接；所述样品输送单元包括输送管(2)，输送管(2)内设有均与PLC连接的第一真空泵和信号线，输送管(2)一端与分样单元相连接，另一端与扦样机的扦样杆顶端相连接，报警单元为与PLC连接的声光报警器；所述分样单元包括顺次连接的第一分样模块、第二分样模块和第三分样模块，第一分样模块包括从上到下设有的第一分样器(3)、第一电动筛(4)、第一漏斗(5)和收集槽(6)，第一分样器(3)底部开口位于第一电动筛(4)上端口上方，第一漏斗(5)的下端口位于收集槽(6)口的上方，第一电动筛(4)内设有将第一电动筛(4)在竖直方向上分为上层(7)、中层(8)和下层(9)的上筛板(10)和下筛板(11)，上筛板(10)和下筛板(11)上均设有若干筛孔，所述上筛板(10)的筛孔直径大于下筛板(11)筛孔直径，晃动第一电动筛(4)后使得上层(7)容纳大颗粒粮食和大杂质，中层(8)容纳正常标准粮食颗粒和与其同大小的杂质，下层(9)细小杂质和粉尘，第一电动筛(4)侧端设有连通上层(7)的上电动阀(12)、连通中层(8)的中电动阀(13)和连通下层(9)的下电动阀(14)，第一漏斗(5)分隔设有分别和上层(7)、中层(8)和下层(9)对应的左区(15)、中区(16)和右区(17)，左区(15)和右区(17)的底部连通且底部设有位于收集槽(6)口上方的开口一(18)，中区(16)底部设有开口二(19)，开口二(19)下方设有与电脑连接的容重水分检测单元(1)，容重水分检测单元(1)固定在第一翻转机构上，第一翻转机构、上电动阀(12)、中电动阀(13)和下电动阀(14)均与PLC连接，收集槽(6)底部设有打包口(20)，打包口(20)连通有四通(21)，四通(21)剩余的三口其中一口通过一留样电动阀(22)与分样包装单元连通，四通(21)的二口通过排出电动阀(23)连接有废料槽，第二分样模块包括从上到下设有的第二分样器(25)、电子秤一(26)、第二红外对射探测器(27)、第二电动筛(28)和第二漏斗(29)，第三分样模块包括从上到下设有的第三分样器(30)、电子秤二(31)、第三红外对射探测器(32)、第三电动筛(33)和第三漏斗(34)，四通(21)的三口通过第一行进电动阀(24)与第二分样器(25)连通，第一分样器(3)、第二分样器(25)和第三分样器(30)构造相同，第二分样器(25)可分样粮食上限大于第三分样器(30)且小于第一分样器(3)，第一电动筛(4)、第二电动筛(28)和第三电动筛(33)相同，电子秤一(26)和电子秤二(31)均为底部设有流通孔的倒圆锥型腔体结构且均和电脑连接，两个流通孔均设有第一流通电动阀，第二漏斗(29)分隔设有分别和第二电动筛(28)的上层(7)、中层(8)和下层(9)对应的左通道(35)、中通道(36)和右通道(37)，左通道(35)和中通道(36)底部连通且设有分样口(38)，左通道(35)外壁设有一缺口(39)，右通道(37)为底部封闭的槽型结构，第二漏斗(29)包括对应缺口(39)的下方连接有的杂质斗(40)，左通道(35)内设有与PLC连接的电磨(41)，缺口(39)的边缘底部和电磨(41)出料口左端所在的直线向右倾斜，中通道(36)外壁设有与PLC连接的风机(42)，第三漏斗(34)和第二漏斗(29)相同，第二漏斗(29)和第三漏斗(34)的杂质斗(40)底端口下方均设有与电脑连接的电子秤三(43)分别用于检测大样杂质和小样杂质，两个电子秤三(43)均与电子秤二(31)相同，且两个电子秤三(43)的流通孔均设有第二流通电动阀，第一流通电动阀和第二流通电动阀均和PLC连接，分样口(38)连接有与PLC连接的第二电动三通调节阀(44)，第二电动三通调节阀(44)的一通口与废料槽连接，第二电动三通调节阀(44)的另一通口与第三分样器(30)连通，第二红外对射探测器(27)和第三红外对射探测器(32)均与PLC连接；所述二维码管理单元与PLC连接，所述分样包装单元把样品自动完成包装，电脑通过PLC控制二维码管理单元对包装好的样品贴上标识；所述杂质不完善粒自动检测提取单元包括第三漏斗(34)分样口(38)下方设有的分析盘(45)、运行在所述电脑上的软件VIDI、机械手臂、设置于分析盘(45)上方的相机、光源和设在相机上的镜头，相机与电脑连接，机械手臂和光源均与PLC连接，分析盘(45)连接有均与PLC连接的振动器和第三翻转机构，分析盘(45)为乳白色且均匀分布有两千个凹坑，凹坑大小略小于所测粮食品种的颗粒，软件VIDI包括蓝色工具、绿色工具和红色工具，VIDI的蓝色工具用于寻找和定位分析盘(45)图像中的完整小麦粒和不完善粒；ViDi绿色工具用于对分析盘(45)中的完整小麦粒和不完善粒分类；ViDi红色工具用于探测不完善粒的缺陷部分，第三分样模块包括设于分析盘(45)旁边的电子秤四(46)，电子秤四(46)与电子秤三(43)相同，电子秤四(46)的流通孔设有与PLC连接的第三流通电动阀，第二流通电动阀和第三流通电动阀的自由端均与废料槽连接；所述第一分样器(3)为包括有料斗(47)、圆锥体(48)、圆锥体(48)和料斗(47)之间设有的与PLC连接的分样电动阀(49)、圆锥体(48)内设有的上钟鼎(50)、内层出口(51)和外层出口(52)的钟鼎式分样器，第一分样器(3)包括内层出口(51)和外层出口(52)下方均设有的接粮壶(53)，内层出口(51)和外层出口(52)均为盖型结构且分别覆盖在两个接粮壶(53)口上但并不与接粮壶(53)接触，第一分样器(3)包括两个接粮壶(53)底部均通过支撑筒(54)连接有的电子秤五(55)，电子秤五(55)中间设有下料孔，圆锥体(48)内设有尖部方向和上钟鼎(50)相反的下钟鼎(56)，支撑筒(54)的下端口与下料孔的边缘连接，第一分样器(3)包括两个接粮壶(53)底部均设有的底孔及两个底孔均设有的与PLC连接的第四流通电动阀，所述第一分样器(3)包括容纳上述构件的外壳(57)、与PLC连接的第一红外对射探测器(58)和外壳(57)连接有的与PLC连接的第二翻转机构，料斗(47)、圆锥体(48)、内层出口(51)、外层出口(52)和两个电子秤五(55)均固定在外壳(57)内部，外壳(57)底部设有壳孔，壳孔连接有第一电动三通调节阀(59)，第一电动三通调节阀(59)一通孔与废料槽连接，第一电动三通调节阀(59)另一通孔位于第一电动筛(4)上方，第一红外对射探测器(58)设置在第一电动三通调节阀(59)另一通孔的下方，第二分样器(25)、第三分样器(30)和第一分样器(3)构造相同，第二分样器(25)一次可分样的粮食重量上限大于第三分样器(30)且小于第一分样器(3)，料斗(47)顶部连通有一贯穿外壳(57)的样品入口电动阀(60)，输送管(2)一端置于样品入口电动阀(60)上方。
所属类别：	发明专利