详情

原文传递一种机械臂自动上料装置

专利名称：	一种机械臂自动上料装置
摘要：	本实用新型提出了一种机械臂自动上料装置，包括振动盘机构、引导机构和上料机构和转盘机构。振动盘机构包括振动盘本体和承载振动盘的机架，引导机构包括两引导滑轨、一支撑引导滑轨的支撑座和一待抓取架，支撑座包括支撑块、与支撑块连接的顶杆、顶杆连接板、高度调节板以及底板，上料机构包括移动组件上料组件和支架，转盘机构包括转盘和步进电机，该机械臂自动上料装置依靠振动盘的送料圆盘可以将产品按照上料摆放位置送到引导滑轨，并送到待抓取架，由上料机构将产品送到载具中，再配合转盘将产品转送到下一工位进行加工操作，实现了自动上料一体化的设计方案，提高自动化应用效率，加快了生产节奏。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山星益沅精密机械有限公司
发明人：	况彬
专利状态：	有效
申请号：	CN201820915057.8
公开号：	CN208577150U
代理机构：	苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303
代理人：	丁剑
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城新建路318号3号房
主权项：	1.一种机械臂自动上料装置，包括振动盘机构、引导机构、上料机构和转盘机构，其特征在于：所述振动盘机构固定在工作台上，包括振动盘本体和承载振动盘的机架，所述振动盘本体固定在所述机架内，内设有振动送料圆盘；所述引导机构包括两引导滑轨、一支撑引导滑轨的支撑座和一待抓取架，所述支撑座包括支撑块、与支撑块连接的顶杆、顶杆连接板、高度调节板以及底板，所述支撑块中部设有梯形槽，底部两侧连接支撑有顶杆，所述高度调节板侧壁设有若干U形孔，与所述顶杆连接板通过螺栓固定连接，所述待抓取架两侧设有U形槽，所述U形槽与两所述引导滑轨的引出口对应；所述上料机构包括移动上料组件和支架，所述移动上料组件包括水平滑移气缸、水平滑台、水平滑轨、水平滑块和与之固连的竖直滑台、竖直滑移气缸、竖直滑轨、竖直滑块以及抓取气缸，所述水平滑移气缸与所述水平滑台固连，所述水平滑台与所述支架固连，所述水平滑台两侧设有水平滑轨，所述水平滑块与两所述水平滑轨滑动配合，与所述水平滑移气缸的顶杆连接，所述水平滑块前端面竖直设有所述竖直滑台，所述竖直滑台两侧设有所述竖直滑轨，与所述竖直滑轨配合滑动有所述竖直滑块，所述竖直滑块与所述竖直滑台上端设有的所述竖直滑移气缸的顶杆连接，所述竖直滑块前端面对称设有两抓取气缸；所述转盘机构包括转盘和步进电机，所述转盘周边均匀摆放有承载待抓取产品的载具，所述步进电机固定设置在所述转盘的底部。
所属类别：	实用新型