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原文传递机械手及自动上料装置

专利名称：	机械手及自动上料装置
摘要：	本实用新型提供的机械手及自动上料装置，涉及手机制造技术领域，该机械手包括：轨道、旋转马达和治具，所述治具与所述旋转马达壳体连接，所述旋转马达能够沿所述轨道的轴线移动且带动所述治具转动，所述治具能够沿竖直方向移动。本实用新型提供的机械手中所述旋转马达能够沿所述轨道的轴线移动且带动所述治具转动，所述治具能够沿竖直方向移动，通过旋转马达沿所述轨道的轴线移动且带动治具转动，及治具沿竖直方向移动，能够实现治具沿三个方向移动，提高了物料上料的位置精度，同时减少了人力成本，提高了效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	蓝思智能机器人（长沙）有限公司
发明人：	饶桥兵;邱会生;张虎;单艾青;汤皓铃
专利状态：	有效
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN201820584578.X
公开号：	CN208292228U
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371
代理人：	王宁宁
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47;B65G47/90
申请人地址：	410311 湖南省长沙市浏阳市浏阳经济技术开发区蓝思科技股份有限公司办公楼401室
主权项：	1.一种机械手，其特征在于，包括轨道、旋转马达和治具，所述治具与所述旋转马达壳体连接，所述旋转马达能够沿所述轨道的轴线移动且带动所述治具转动，所述治具能够沿竖直方向移动。
所属类别：	实用新型