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原文传递一种自动上料的机械手

专利名称：	一种自动上料的机械手
摘要：	本发明公开了一种自动上料的机械手，包括第一桶体，第二电动伸缩杆输出端与横板表面固定连接，滑杆侧壁开有第一凹槽，第一凹槽内固定连接有第三压力传感器，第一电动伸缩杆与第一压力传感器电性连接，第三弹簧一端与第二桶体侧壁固定连接，第三弹簧另一端与滑块侧壁固定连接，第一箱体与肋板的连接方式采用焊接，横管采用合金钢材料制作，三相异步电机的型号为Y2‑80M2‑4S150，本装置功能多样，实用性强，操作难度系数低，能够对第二箱体进行间接角度微调，从而间接进行抓手的调整，便于满足水泥袋以及其他建筑材料的抓取，从而间接提高工作效率，能够对水泥袋以及其他建筑材料的快速抓取，从而间接提高工作效率，满足建筑使用需求。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京工业大学
发明人：	姜广;舒志兵;燕硕
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-13T00:00:00+0800
申请号：	CN201910897193.8
公开号：	CN110562733A
代理机构：	南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	林涛
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	211816 江苏省南京市浦口区浦珠南路30号
所属类别：	发明专利