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原文传递基板自动上料机械手

专利名称：	基板自动上料机械手
摘要：	本实用新型所涉及一种基板自动上料机械手，包括机械手支架，机械手模组。因机械手模组内部设置有第一拖链机构，机械手模组侧壁边缘设置第二拖链机构，该第二拖链机构另一端设置有用于吸附基板的基板吸附机构。使用时，利用基板吸附机构中吸附杆直接与基板接触，并上升或下降移动，利用第二拖链机构沿着机械手模组边缘实现来回移动，实现X轴和Y轴方向移动，完成整个吸附动作和搬运动作，代替人工操作，避免了现有技术中因人为因素造成影响被加工基板的定位精度，加工速度慢的现象发生，有利于提高被加工基板的定位精度和加工效率的功效。与现有技术相互比较，本实用新型具有操作方便的功效。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市振宇达智能机器人科技有限公司
发明人：	范家强
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822098679.9
公开号：	CN209291488U
代理机构：	深圳市中联专利代理有限公司
代理人：	李俊
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道桥头社区正中工业厂区5栋四层东
主权项：	1.一种基板自动上料机械手，其包括机械手支架，安装机械手支架上面的机械手模组，其特征在于，所述机械手模组内部设置有用于控制来回移动的第一拖链机构，所述的机械手模组侧壁边缘设置第二拖链机构，该第二拖链机构另一端设置有用于吸附基板的基板吸附机构。 2.根据权利要求1所述基板自动上料机械手，其特征在于：所述基板吸附机构包括安装在第二拖链机构顶端的吸附固定架，安装在吸附固定架上面的可上下移动的滑台气缸，安装在滑台气缸下面的基板吸附板，分别安装在基板吸附板四周的用于直接吸附基板的复数根吸附杆。 3.根据权利要求1所述基板自动上料机械手，其特征在于：所述第二拖链机构包括安装在机械手模组边缘的第二拖链滑动板，安装在第二拖链滑动板上面的第二拖链固定架，安装在第二拖链固定架内部的伸缩气缸，安装在第二拖链固定架内部的两根滑动杆，以及活动安装在两根滑动杆上面的滑台气缸滑块。 4.根据权利要求1所述基板自动上料机械手，其特征在于：所述第一拖链机构包括安装在机械手模组一端的第一拖链固定架，安装在第一拖链固定架一端的拖链电机，安装在第一拖链固定架内部与拖链电机连接的拖链转轴，安装在拖链转轴上面与第二拖链滑动板相互使用的第一拖链滑动块，安装在第一拖链固定架上面的第一拖链组。
所属类别：	实用新型