专利名称: |
基板自动上料机 |
摘要: |
本实用新型所涉及一种基板自动上料机,包括上料机架;因上料机架上面分别设置有储料组立机构,升降推料工位机构,移栽工位机构,流水线机构,校正机构,以及上料工位机构;使用时,先将装有基板盒放置在储料组立机构上面,再利用挡料板将基板盒推移到基板盒支撑板上面,当推料伺服电机下降一格时,则推料圆型气缸将基板推移到基板运输装置上面,往复若干次。然后,基板吸附座吸附基板,移动到校正结构上面,待校正之后,上料吸附板吸附基板,放置到塑胶模具内部指定位置内。在此过程中,所述基板封塑工序全部步骤是由基板自动上料机中所述机构先后完成,有利于提高抓取基板效率和准确度的功效。另外,本实用新型具有操作方便的效果。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市振宇达智能机器人科技有限公司 |
发明人: |
范家强 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201821037883.3 |
公开号: |
CN208499716U |
代理机构: |
深圳市中联专利代理有限公司 44274 |
代理人: |
李俊 |
分类号: |
B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
518000 广东省深圳市宝安区福永街道桥头社区正中工业厂区5栋四层东 |
主权项: |
1.一种基板自动上料机,其包括直接置于地面的上料机架;其特征在于:所述上料机架上面分别设置有用于放置原料的储料组立机构,用于控制原料上下移动的升降推料工位机构,移栽工位机构,流水线机构,校正机构,以及上料工位机构;所述的升降推料工位机构设置在储料组立机构的一侧,所述的流水线机构和校正机构设置在储料组立机构前端,所述流水线机构和校正机构平行设置;所述移栽工位机构设置在流水线机构的一侧面,而上料工位机构设置在校正机构的一侧面;所述储料组立机构,校正机构以及流水线机构都是平行设置的。 |
所属类别: |
实用新型 |